A演算法與A*演算法區別
對於A*演算法來說，評判函式也是 f(n)=g∗(n)+h∗(n)f(n)=g∗(n)+h∗(n) 這個，只不過加了約束條件， g∗(n)g∗(n) >0， h∗(n)<=任意h(n)h∗(n)<=任意h(n) ；
以上只不過是定義，對於一個例項來說， h(n)h(n) 由很多種， h(n)h(n) 只是估值函式的一個集合，有各種方法
也就是A*演算法是最優的A演算法，（因為估值函式最優）！
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