CFS排程器
CFS又稱完全公平排程策略，只針對普通程序，不針對RT程序。內部實現使用紅黑樹，左節點的值小於右節點。
紅黑樹節點的值為vruntime(程序的虛擬執行時間)
vruntime=pruntime*NICE_0_LOAD/weight
pruntime:物理執行時間
weight:權重
NICE_0_LOAD:引數,1024,nice為0時的權重值
CFS排程策略
- RT程序都睡眠或者執行時間超時
- 開始排程普通程序
- 最先排程
vruntime最小的程序，也就是紅黑樹最左邊的程序，此程序為P1 - 隨著P1的執行，P1的
pruntime會增加，於是P1的vruntime增加，P1程序在紅黑樹上右移。P1的優先順序下降，這時候會出現另一個vruntime最小的程序，則排程到這個新的程序。 - 若突然出現RT程序，則RT程序會立即被排程
pruntime小意味著是IO消耗型程序，weight大意味著nice值小，優先順序高
chrt設定排程策略和優先順序，nice和renice設定程序的nice值。
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