狀態轉移矩陣計算
定義法:
拉氏變換法:
特徵值法:
首先,考慮A的特徵值不重時(互異),設A的特徵值為λi(i = 1,2,…n),則可經過非奇異變換把A化成對角標準形,即:
寫出:
展開,有:
所以有:
凱萊-哈密頓法:
考慮A的特徵多項式:
顯然對A的n個特徵值:
有:
根據Cayley-Hamilton定理有:
即λi與A都滿足特徵方程式。
上式表明,An是An-1,An-2,…,A,I的線性組合。
可設:
當特徵值互異時(保證範德蒙德矩陣可逆),由於λi也滿足特徵行列式,因此與A相同(糾結於為什麼有相同的係數:證明:A和λ都滿足特徵行列式,A和λ具有相同地位,A完全可以替換成λ),也滿足上式,即:
有:
解上述方程組可得αi(t),最後再代入:
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