UE4行為樹
這是 UE4中行為樹編輯器 中可用的預設節點。取決於開發專案的不同（如射擊遊戲），可能會有更多節點。這裡介紹五種行為樹節點型別：
| 節點型別 |
描述 |
|---|---|
| Composite（流程控制節點） |
這種節點定義一個分支的根以及該分支如何被執行的基本規則，含Selector、Sequence和Simple Parallel等。 |
| Task（執行節點） |
這種節點是行為樹的葉子，實際“執行”操作，不含輸出連線。 |
| Decorator（裝飾器節點） |
即為條件語句。這種節點附著於其他節點，決定著樹中的一個分支，甚至單個節點是否能被執行。它一般對子樹返回的結果進行處理，再向上一級進行返回。 |
| Services（服務節點） |
這種節點附著在 Composite 節點上，只要其分支節點被執行，它們便將按所定義的頻率執行。它們常用於檢查和更新黑板。它們以行為樹系統的形態取代了傳統平行節點。 |
| Root（根節點） |
Root 節點十分獨特，它是行為樹的“根”。它只擁有一個連線，無法被 Decorators 或 Services 附著。Root 節點沒有其自身屬性，但選中後會在 Details 面板中顯示行為樹的屬性。在該面板中可設定行為樹的黑板資源。 |
其中，Simple Parallel型Composite節點包含一個main task和一個sub tree， main task支援一個 Task 節點，用於執行一個主線行為，sub tree 支援一個行為樹，伴隨 main task 執行，返回結果是main task的執行結果。
行為樹可以用一個上班過程來描述。例如，上班過程可以描述為準備階段，交通階段和上樓階段，一個Sequence節點來控制這三個階段，只要一個階段返回失敗則無法正常上班。而交通和上樓階段又尤Selector節點控制，因為這些階段可以通過多個方式可以完成：
