NVIDIA 宣佈開源物理模擬引擎 PhysX SDK
NVIDIA 宣佈12月20日推出 PhysX SDK 4.0，並將在 3-Clause BSD 許可證下進行開源。
PhysX 曾是 NVIDIA 私有的物理引擎，被用於受爭議的圖形中介軟體 NVIDIA GameWorks。PhysX 的主要競爭對手是 Havok。PhysX SDK 除了應用於遊戲物理引擎提升視覺效果，還可以應用於 AI、機器人領域和自動駕駛領域。感興趣的開發者現在可以去 GitHub 下載舊版本 PhysX SDK 3.4。
PhysX SDK 4.0 新功能：
推出 Temporal Gauss-Seidel Solver(TGS)，能讓遊戲畫面中的機械、人物/玩偶以及其他任何連線的東西更加健壯，TGS 基於主體的相對運動動態地重新計算每次迭代的約束；
通過減少座標關節和關節改進，整體穩定性得到改善；
通過針對運動學和靜力學的新過濾規則提高可擴充套件性；
新的邊界體積層次結構支援具有大量不同造型角色的快速場景查詢；
基礎設施現在可以包含 Cmake 專案。
參考：cnBeta
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