《master ros for robotics programming》對案例目錄做翻譯，方便大夥查詢。

翻譯

• 第1章: ROS簡介及其包管理
• 第2章: ROS中三維機器人建模的研究
• 第3章: 使用ROS和Gazebo進行機器人模擬
• 第4章: 用ROS MoveIt!和Navigation stack
• 第5章: Pluginlib, Nodelets與Gazebo plugins協同工作
• 第6章: 製作 ROS Controllers 和 視覺化外掛
• 第7章: I/O,感測器和執行器的ROS介面
• 第8章: 使用ROS、OpenCV和PCL部署視覺感測器
• 第9章: ROS中差動機器人硬體的介面及配置
• 第10章: 探索ROS-MoveIt的先進功能
• 第11章: 工業機器人與ROS
• 第12章: ROS中的故障排除與最佳方案

原文

Tutorials

• Chapter 1: Introduction to ROS and its Package Management
• Chapter 2: Working with 3D Robot Modeling in ROS
• Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and Gazebo
• Chapter 4: Using ROS MoveIt! and Navigation stack
• Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets and Gazebo plugins
• Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization plugins
• Chapter 7: Interfacing I/O boards, sensors and actuators to ROS
• Chapter 8: Programming Vision sensors using ROS, Open-CV and PCL
• Chapter 9: Building and interfacing a differential drive mobile robot hardware in ROS
• Chapter 10: Exploring advanced capabilities of ROS-MoveIt!
• Chapter 11: ROS for Industrial Robots
• Chapter 12: Troubleshooting and best practices in ROS

參考

[1]ROS探索總結-25.MoveIt基礎