機器人狀態估計（State Estimation for Robotics）筆記 Chapter0: 前言
機器人領域早年流行概率方法，而隨著計算資源更便宜，感知感測器更強大，領域中
出現了很多其他的方法，如貝葉斯濾波器，批次、非線性優化等。
本書致力於講解三維狀態估計的方法，並且講述使用矩陣李群來簡單、實用地描述旋
轉和位姿。
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