兩個碰撞體發生物理碰撞所需條件：

1. 兩個物體所在的層(layer)，在物理層上能夠發生碰撞
2. 兩個物體均需要碰撞體(Collider)元件，最少一方需要剛體(Rigidbody) 碰撞函式：
   void OnCollisionStay(Collision info); //檢測是否發生碰撞
   void OnCollisionEnter(Collision info); //碰撞開始時觸發
   void OnCollisionExit(Collision info); //碰撞離開時觸發
   註釋：角色控制器是個特殊的剛體，可以和碰撞體發生物理碰撞，但是不能檢測碰撞資訊！！即以上三個函式他無法呼叫

兩個物體發生碰撞觸發，即兩個物體可以相互穿透，所需條件：
1.滿足以上兩點
2.兩個物體最少有一個物體碰撞器點了IsTrigger屬性。
void OnTriggerEnter(Collider other);
void OnTriggerStay(Collider other);
void OnTriggerExit(Collider other);
註釋：雙方不管哪一方點了IsTrigger屬性，兩個物體均可以在指令碼中呼叫這三個函式，角色控制器也滿足這條。