概述

ACC系統是一個舒適性系統，通過調整本車的速度，與前面車輛行走時速度適應，保持安全距離。

ACC不能免除駕駛員引導汽車的責任，駕駛員需每時每刻通過對車輛的干預控制ACC系統或者停車。

距離雷達

ACC系統採用一個雷達感測器，工作頻率範圍76~77Ghz，有4束雷達波，對由前車反射的雷達波波程傳播時間，多普勒頻移和幅值進行分析，可推算出本車與前面車輛的距離，相對速度和角度位置。

確定彎道

為使ACC系統安全可靠，在任何時候，即使在彎道行駛，前面行駛的車輛必須處於正確的車道位置。為此，首先要對與彎道有關的ESP感測器與感測技術的資訊（橫擺率，轉向角，車輪轉速和橫向加速度）進行處理。為了幫助確定彎道，在將來還要利用導航系統和視像處理系統的資訊。

調整的可能性

駕駛員可以設定汽車的速度和時間間隔。設定的兩車間的時間間隔常為1~2s。

從雷達訊號可以計算出本車前部行駛到前面車輛後部位置所需的時間間隔，並與駕駛員設定的時間間隔比較，如果設定值比算出的實際時間間隔小，ACC系統做出反應，降低傳送機轉矩，如需要還可自動調整制動器。如果設定值比算出的實際值大，則車輛加速，以便達到與前面車輛一樣的速度或達到駕駛員設定的速度。

發動機干預

為控制車輛速度，需要發動機功率的電子控制，這樣車輛可以加速到設定速度或在出現障礙物時通過自動減油門使車輛減速。

制動干預

如果通過減油門來降低車輛速度還不夠，則還需要制動。轎車上需要ESP，該程式可執行制動干預的功能。商用車只要有一個電子制動系統EBS就足夠。該制動系統通常還帶有減速器或發動機制定，已無磨損的降低車輛速度。根據控制器計算的減速度目前限定在2-3m/s，根據目前交通狀況如果減速度不夠，提示駕駛員人工干涉。ACC不包含緊急制動的安全功能。

顯示器件

至少應該向駕駛員顯示下列資訊：

1.顯示汽車設定速度

2.顯示設定的時間間隔

3.顯示隨動方式，顯示器向駕駛員傳達這樣的資訊--系統是否將控制距離控制在所識別的目標汽車上

控制演算法

控制模組1：行駛速度控制

如果未搜尋到前面的車輛則按照設定車速行進。

控制模組2：隨動控制

檢測到車輛，控制本車到最近距離的車輛時間間隔不變。

控制模組3：彎道行駛時控制

通過狹窄彎道，由於雷達感測器視角限制而丟失跟隨的前車，生產廠家可自行採取措施。

雷達可以識別目標和它在本車道或外車道的情況，一方面要求準確的識別前面車輛。本車行駛狀況可以從ESP系統的多種感測器訊號中推算出來。至少有車輪轉速感測器，汽車橫擺率和橫向加速度行駛動力學感測器。此外還需要轉向盤感測器的資訊。

最主要需考慮多個目標中那個目標能座位距離控制。通常是從多個識別到的目標位置和行駛狀況與本車的行駛狀況進行比較，得到選定的目標。

ACC系統電子控制結構

除感測器外，ACC系統還需要有關發動機，減速器，變速器和制動器等電控單元資料。

調整

較小程度的失調可利用軟體中的校準因素經常性的予以補償，需要重新調整時，ACC系統能向駕駛員顯示。

上述整理自bosch汽車工程手冊