ACC（Adaptive Cruise Control）自適應巡航控制系統（以下簡稱ACC）是一種基於感測器識別技術而誕生的智慧巡航控制，相比只能根據駕駛者設定的速度進行恆定速度巡航的傳統巡航控制系統，ACC可以對於前方車輛進行識別，從而實現了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智慧跟車的效果，目前根據使用速度區段，可分為基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中，基本版ACC的感測器為雷達，而全速ACC則是在雷達為主要感測器的前提下，加入了前視攝像頭等其他感測器的輔助識別，以滿足低速時對於識別精度和角度的更高要求。

ACC作為高階駕駛輔助系統（ADAS）的一種，是將來自動駕駛功能的過渡配置之一。

說明書中涉及到ACC功能的那些“警告”

周邊環境

目前，ACC感測器為毫米波雷達，相比紅外、鐳射感測器，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強，具備全天候工作的特點，但是，對於極端惡劣天氣，如下大雨、下雪等，毫米波雷達會受到較大影響，導致ACC可能失效。

感測器本體

ACC的毫米波雷達感測器的安裝位置一般為前進氣格柵logo附近、前logo正後方、保險槓下方。雷達作為ACC的“眼睛”是非常重要的，如果被異物遮擋，將會直接影響到ACC的效能，甚至是ACC功能。除了遮擋，雷達的固定角度也會影響整個ACC系統，一旦雷達的固定角度發生較大變化（如雷達安裝位置處發生了碰撞），必須重新標定，以保證ACC功能和效能都不受影響。如前保險槓中間下方的ACC雷達感測器被遮擋

目標識別

對於ACC的毫米波雷達來說，主要利用傳送和接受訊號的頻率差和時間差分別得到目標物體的相對速度和距離（多普勒效應）。因此，對於訊號的反射強度就有一定的要求，例如行人、動物、自行車、摩托車、三輪車等產生的微弱的反射波就極其容易被其他雜波所埋沒（據說能有效識別行人的76Ghz/79Ghz雷達產品即將推出），從而無法被有效識別。除了對於上述目標沒有反應外，對於接近的（迎面駛來）、橫向行駛、緩慢移動或者靜止的車輛，ACC同樣不會採取任何措施。對於一些裝有特殊物品的大貨車，ACC的識別能力並不那麼靈敏。對於一些裝有特殊物品的大貨車，ACC的識別能力並不那麼靈敏

特定場景

由於ACC雷達一般都是中距雷達，檢測區域是有限的，再加上雷達相對位置固定，檢測角度和方向相對不變，因此，某些情況下，對於前方車輛的檢測存在盲區，ACC無法有效識別目標，存在碰撞的風險，而在有些情況下，ACC則存在誤識別，造成不必要的減速。

ACC無法有效識別目標，存在追尾的風險。

ACC將出現誤識別，從而導致不必要的減速。

ACC仍然還只是駕駛輔助，並沒有達到完全自動的水平，哪怕只是跟車這個簡單的動作，ACC系統還是存在許多侷限性。安全駕駛，控制車距和車速，永遠是現階段駕駛者的責任！