1. 程式人生 > >最小二乘法擬合圓公式推導及vc實現[r]

最小二乘法擬合圓公式推導及vc實現[r]

{1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    if (m_nNum<3)715f2d05503b99d41f3b6ba2cdccc84d.jpee083dfde5a91f50979fe8979b4012b9d.jpe    222530190136c9c4cfd237cc0d5cff99.jpe{1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        return;5bcb1807ee3e00d2b3c225f0b3f5c751.jpe    }1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    int i=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double X1=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double Y1=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double X2=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double Y2=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double X3=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double Y3=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double X1Y1=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double X1Y2=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double X2Y1=0;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    for (i=0;i<m_nNum;i++)715f2d05503b99d41f3b6ba2cdccc84d.jpee083dfde5a91f50979fe8979b4012b9d.jpe    222530190136c9c4cfd237cc0d5cff99.jpe{1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        X1 = X1 + m_points[i].x;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        Y1 = Y1 + m_points[i].y;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        X2 
= X2 + m_points[i].x*m_points[i].x;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        Y2 = Y2 + m_points[i].y*m_points[i].y;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        X3 = X3 + m_points[i].x*m_points[i].x*m_points[i].x;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        Y3 = Y3 + m_points[i].y*m_points[i].y*m_points[i].y;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        X1Y1 = X1Y1 + m_points[i].x*m_points[i].y;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        X1Y2 = X1Y2 + m_points[i].x*m_points[i].y
*m_points[i].y;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe        X2Y1 = X2Y1 + m_points[i].x*m_points[i].x*m_points[i].y;5bcb1807ee3e00d2b3c225f0b3f5c751.jpe    }
1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double C,D,E,G,H,N;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double a,b,c;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    N = m_nNum;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    C = N*X2 - X1*X1;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    D = N*X1Y1 - X1*Y1;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    E = N*X3 + N*X1Y2 - (X2+Y2)*X1;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    G = N*Y2 - Y1*Y1;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    H = N*X2Y1 + N*Y3 - (X2+Y2)*Y1;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    a = (H*D-E*G)/(C*G-D*D);1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe
    b 
= (H*C-E*D)/(D*D-G*C);1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    c =-(a*X1 + b*Y1 + X2 + Y2)/N;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    double A,B,R;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    A = a/(-2);1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    B = b/(-2);1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    R = sqrt(a*a+b*b-4*c)/2;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    m_fCenterX = A;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    m_fCenterY = B;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    m_fRadius = R;1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe1408c5260b2f05e450dee929db9be5f7.jpe    return;f466905a3bcb5dcef110eab799825254.jpe}