STM32學習---中斷EXTI(按鍵中斷)
//中斷實驗--利用按鍵進行的中斷；
//首先分析STM32的中斷機制：
/*
因為STM32的中斷如此之多：
需要一個東西來控制，此時，就運用:NVIC(中斷控制器)來操作，不可遮蔽中斷（NMI）和外部中斷都由它處理。
但是SYSTICK不是由NVIC來控制的。
*/
/*
庫函式中NVIC 的結構體成員：
NVIC_InitTypeDef型別的結構體。這個結構體有4個成員：
NVIC_IRQChannel ---------- 需要配置的中斷向量
NVIC_IRQChannelCmd ------- 使能或關閉相應中斷向量的中斷響應
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ------- 配置相應中斷向量搶佔優先順序
NVIC_IRQChannelSubPriority -------- 配置相應中斷向量的響應優先順序；
使用：
首先使用NVIC_IRQChannel引數來選擇將要配置的中斷向量，
用NVIC_IRQChannelCmd引數來進行使能（ENABLE）和關閉（DISABLE）該中斷；
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成員中配置向量的搶佔的優先順序，
在NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中斷向量的響應優先順序。
而在STM32中，最重要是配置其優先順序。但是這兩種優先順序有什麼區別和聯絡呢？
搶佔優先順序和響應優先順序：
STM32的中斷具有兩個屬性，一個為搶佔屬性，另一個為響應屬性，其屬性的編號越高表明其優先順序越高。
搶佔，是指打斷其他中斷屬性，即因為具有這個屬性會出現巢狀中斷（在執行中斷服務函式A的過程中被中斷B打斷，執行完中斷服務函式B再繼續服務函式B再繼續
執行中斷服務函式A），搶佔屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的引數配置。
而相應屬性則應用在搶佔屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶佔優先順序相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理響應優先順序高的中斷，
相應屬性由NVIC_IRQCh|annelSubPriority的引數配置。
例如：
中斷向量 搶佔優先順序 響應優先順序
A 0 0
B 1 0
C 1 1
此時，若核心正在執行C的中斷服務函式，則它能被搶佔優先順序更高的中斷A打斷，由於B和C的搶佔優先順序相同，所以C不能被B打斷。
但如果B和C中斷是同時到達的，核心就會首先響應優先順序更高的B中斷。
NVIC的優先順序組：
在配置優先順序的時候，還要注意一個很重要的問題，即中斷種類的數量。NVIC值可以配置16種中斷向量的優先順序，也就是說，搶佔優先順序和響應優先順序的數量
由一個4位的數字來決定，把這個4位數字分配成搶佔優先順序部分和響應優先順序部分。
有5組分配方式：
第0組：所有4位用來配置響應優先順序。即16種中斷向量具有不相同的響應優先順序。
第1組：最高1位用來配置搶佔優先順序，低3位用來配置響應優先順序。表示2（1次）=2中級別的搶佔優先順序（0級，1級），有2（3次）=8種響應優先順序，即在16種
中斷向量之中，有8種中斷，其搶佔優先順序都為0級，而它們的響應優先順序分別為0~7，其餘8種中斷向量的搶佔優先順序則都為1級，響應優先順序分別為0~7.
第2組：2位用來配置搶佔優先順序，2位用來配置響應優先順序。即2（2次）=4種搶佔優先順序，2（2次）=4種響應優先順序。
第3組：高3位用來配置搶佔優先順序，最低1位用來配置響應優先順序。即有8種搶佔優先順序，2種響應優先順序。
第4組：所有4位用來配置搶佔優先順序，即NVIC配置的想2（4次方）=16種中斷向量都是隻有搶佔優先順序沒，有響應屬性。
*/
/*
EXTI外部中斷：
STM32微控制器的所有I/O埠都可以配置為EXTI中斷模式，用來捕捉外部訊號，可以配置為下降沿中斷、上升沿中斷和上升下降沿中斷這三種模式。
STM32的所有GPIO都引入到EXTI外部中斷線上，使得所有的GPIO都能作為外部中斷的輸入源。
觀察參考手冊原理圖可知，PA0~PG0連線到EXTI0，PA1~PG1連線到EXTI1，以此類推，PA15~PG15連線到EXTI15。
注意：PAx~PGx埠的中斷事件都連線到了EXTIx，即同一時刻EXTIx只能響應一個埠的事件觸發，不能夠同一時間響應所有GPIO埠事件，但可以分時複用。
它可以配置為上升沿觸發、下降沿觸發和雙邊沿觸發。
EXTI最普通的應用就是接上一個按鍵，設定為下降沿觸發，用中斷來檢測按鍵。
*/
//根據我自己實驗板的原理圖有下列程式碼：
//我的是PC5連線按鍵，所以選其作為中斷線路：
void EXTI_PC5(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_C;
EXTI_InitTypeDef EXTI_C;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //此句是當GPIO口連線到JTAG上時用。
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
NVIC_CON(); //配置並初始化中斷控制器
GPIO_C.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_C.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_C.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_C.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_C.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_C.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_C);
}
static void NVIC_CON(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_X; //定義一個NVIC型別的結構體變數
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //定義一個分組型別
NVIC_X.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //配置中斷向量；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //配置響應優先順序；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //配置搶佔優先順序；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能配置；
NVIC_Init(&NVIC_X); //配置完成進行初始化；
}GPIO_EXTILineConfig這個函式的意義是：Selects the GPIO pin used as EXTI Line.（選擇一個GPIO口作為中斷線路）
/*關於STM32中斷優先順序分組的科普，初學者常見問題解答(Q&A)
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=275496&fromuid=122111
(出處: OpenEdv-開源電子網)
這裡總結了一些常見問題，非常好。
*/
//最後main
int main(void)
{
LED_0();
LED_1();
EXTI_PC5();
while(1);
}
void LED_1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_A;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_A.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_A.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_A.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A);
}
void LED_0(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_D;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_D.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_D.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_D.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_D);
}最後，在USER資料夾的：stm32f10x_it.c檔案中，還應該加上：
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{int i=1000;
while(i--);
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}這樣在按鍵是，就能實現LED燈的熄滅和點亮