STM32按鍵掃描/按鍵中斷/外部中斷
阿新 • • 發佈:2019-02-14
接觸STM32有一段時間了,也算是簡單入了門,但由於一些原因,今天才來寫本應該是入門級的按鍵相關程式,分為掃描模式和中斷模式
MCU:STM32F334C8
1.掃描模式
首先配置按鍵引腳為上拉輸入模式,根據原理圖按鍵接PA0,按鍵沒有按下的時候引腳輸入為低電平0,按鍵按下輸入高電平1,鬆開又回到低電平0
然後在死迴圈中不斷讀取相應引腳的輸入狀態,並根據返回結果判斷按鍵是否按下,做出相應處理
下面的程式碼完成的功能是:按鍵第一次按下,點亮燈,再按一次,熄滅,重複。
#include "Userkey.h" u8 flag=0; void key_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } void key_scanmode(void) { key_GPIO_Config(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { flag =~flag; if(flag)//第1?3?5,,次按下 { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); } else//第2?4?6,,,次按下 { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); } } } }
2.中斷模式
第一步和上面相同,將接按鍵的引腳配置為上拉輸入,然後配置相應中斷,PA0對應外部中斷0 功能:按鍵按下,點亮LED並向串列埠傳送按鍵按下到PC,按鍵鬆開,關掉LED併發送按鍵鬆開注:如果要實現和1一樣的功能,將EXTI_Trigger改為上升沿或者下降沿,再改一下中斷處理函式即可void key_interruptmode(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; key_GPIO_Config(); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))//按鍵按下 { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); printf("按鍵按下\n"); //串列埠列印狀態 } else //按鍵鬆開 { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); printf("按鍵鬆開\n"); } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }
風子 2015,05,19