Yloop概要

 Yloop是AliOS Things的非同步事件框架。Yloop借鑑了，libuv及嵌入式業界常見的event loop，綜合考慮使用複雜性，效能，及footprint，實現了一個適合於MCU的事件排程機制。

Yloop上下文

 每個Yloop例項（aos_loop_t）與特定的任務上下文繫結，AliOS Things的程式入口application_start所在的上下文與系統的主Yloop例項繫結，該上下文也稱為主任務。主任務以外的任務也可以建立自己的Yloop例項。

Yloop排程

Yloop實現了對IO，timer，callback，event的統一排程管理：

• IO：最常見的是Socket，也可以是AliOS Things的vfs管理的裝置
• timer：即常見的定時器
• callback：特定的執行函式
• event：包括系統事件，使用者自定義事件

當呼叫aos_loop_run後，當前任務將會等待上述的各類事件發生。

Yloop實現原理

 Yloop利用協議棧的select介面實現了對IO及timer的排程。AliOS Things自帶的協議棧又暴露一個特殊的eventfd介面，Yloop利用此介面把VFS的裝置檔案，和eventfd關聯起來，實現了對整個系統的事件的統一排程。

Yloop的使用

/*
 * Copyright (C) 2015-2017 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include
 
 <aos/aos.h>

static void app_delayed_action(void *arg)
{
    LOG("helloworld %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
    aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    LOG("application started.");
    aos_post_delayed_action
 
(1000, app_delayed_action, NULL);
    aos_loop_run();

    return 0;
}

application_start裡面做了兩件事情：

• 呼叫aos_post_delayed_action建立了一個1秒的定時器（Yloop裡面只有oneshot timer）
• 呼叫aos_loop_run進入事件迴圈

1秒後，定時器觸發，app_delayed_action被呼叫，而app_delayed_action裡面

• 呼叫LOG列印
• 再次建立一個5秒的定時器，重而實現定期執行app_delayed_action

這裡注意到，程式並不需要aos_loop_init()去建立Yloop例項，因為系統會預設自動建立主Yloop例項。

與Socket的結合

以mqtt的framework/connectivity/mqtt/mqtt_client.c作為例子：

static int iotx_mc_connect(iotx_mc_client_t *pClient) 
{ 
	rc = MQTTConnect(pClient); 
	aos_poll_read_fd(get_ssl_fd(), cb_recv, pClient);
}

 在和服務端建立好socket連線後，呼叫aos_poll_read_fd()把mqtt的socket加入到Yloop的監聽物件裡。當服務端有資料過來時，cb_recv回撥將被呼叫，進行資料的處理。這樣，mqtt就不需要一個單獨的任務來處理socket，從而節省記憶體使用。同時，由於所有處理都是在主任務進行，不需要複雜的互斥操作。

系統事件的處理

AliOS Things定義了一系列系統事件，程式可以通過aos_register_event_filter()註冊事件監聽函式，進行相應的處理，比如WiFi事件。

static void netmgr_events_executor(input_event_t *eventinfo, void* priv_data) 
{
	switch((eventinfo->code)
	{
		case CODE_WIFI_ON_CONNECTED: 
			// do something
	} 
}

aos_register_event_filter(EV_WIFI, event_cb, NULL);

EV_USER以後的事件ID可以用於使用者自定義的事件。

Yloop回撥

 Yloop回撥用於跨任務的處理。以下面虛擬碼為例：

void do_uart_io_in_main_task( void* arg) 
{ 
	// dosomething
} 

void io_recv_data_cb( char c) 
{ 
	aos_schedule_call(do_uart_io_in_main_task, ( void*)( long)c); 
}

 假設uart_recv_data_cb是IO裝置收到資料時的回撥，收到資料後通過aos_schedule_call把實際處理do_uart_io_in_main_task放到主任務上下文去執行。這樣，資料的邏輯處理do_uart_io_in_main_task就不需要考慮併發，而去做複雜的互斥操作。

注意事項

 Yloop的API(include/aos/yloop.h)除了下述API，都必須在Yloop例項所繫結的任務的上下文執行：

• aos_schedule_call
• aos_loop_schedule_call
• aos_loop_schedule_work
• aos_cancel_work
• aos_post_event

小結

 Yloop作為AliOS Things的事件框架，和VFS，協議棧深度結合，在取得較好的footprint的同時，能較好地適應於對footprint要求較高只有一個主任務的系統，也可以適用於對處理的併發性要求較高的系統。