思路來自上面這篇大佬的題解，解題思路源自上面這篇題解

• 解題關鍵在於：如何表示是否帶了鑰匙
• 一共有10把鑰匙，共有1024種狀態，用二進位制表示

• 每個點包括：橫座標、縱座標、到達該點的時間、到達該點時帶的鑰匙的狀態
• 定義一個judge函式，用於判斷下一個點是否能走，不能超過邊界，不能是牆，不能超過t(不包括t),帶著當前鑰匙狀態沒有訪問過該點
• bfs(起點，終點)
• 滿足judge的情況下，如果遇到鑰匙a-j，就  |（或）對應的二進位制數，攜帶上鑰匙。如果遇到門，就用當前帶的鑰匙狀態&（與）門對應的二進位制數，試能不能開門。不能開門就continue.

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 20
char map1[maxn+5][maxn+5];
int visit[maxn+5][maxn+5][1030];
int n,m,t;
int zx[]={0,0,-1,1};
int zy[]={-1,1,0,0};

struct zuobiao
{
    int x;
    int y;
    int time;
    int key;
}in,out;

bool judge(zuobiao p)
{
    if(p.x>=0&&p.x<n&&p.y>=0&&p.y<m&&map1[p.x][p.y]!='*'&&p.time<t)
    {
        if(!visit[p.x][p.y][p.key])
            return true;
        else
            return false;
    }
    else
        return false;
}

void bfs(zuobiao f,zuobiao g)
{
    queue<zuobiao>q;
    f.time=0;
    f.key=0;
    q.push(f);
    visit[f.x][f.y][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        f=q.front();
        q.pop();
        zuobiao lu;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            lu=f;
            lu.x+=zx[i];
            lu.y+=zy[i];
            lu.time++;
            if(judge(lu))
            {
                int x=1;
                if(map1[lu.x][lu.y]>='a'&&map1[lu.x][lu.y]<='z')
                {
                    x=x<<(map1[lu.x][lu.y]-'a');
                    lu.key=lu.key|x;
                }
                else if(map1[lu.x][lu.y]>='A'&&map1[lu.x][lu.y]<='Z')
                {
                    if(!(lu.key&(x<<(map1[lu.x][lu.y]-'A'))))
                        continue;
                }
                visit[lu.x][lu.y][lu.key]=1;
                q.push(lu);
                if(lu.x==g.x&&lu.y==g.y)
                {
                    printf("%d\n",lu.time);
                    return ;
                }
            }
        }
        if(q.empty())
            printf("-1\n");
    }

}

int main()
{
    while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF)
    {
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        char s;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%c",&s);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                scanf("%c",&map1[i][j]);
                if(map1[i][j]=='@')
                {
                    in.x=i;
                    in.y=j;
                }
                else if(map1[i][j]=='^')
                {
                    out.x=i;
                    out.y=j;
                }
            }
        }
        visit[in.x][in.y][0]=1;
        bfs(in,out);
    }
    return 0;
}