360度鐳射雷達測距模組 掃地機器360度掃描 turtlebot3雷達模組
阿新 • • 發佈：2018-12-15
拆機日本日立和韓國LG合資產360度鐳射雷達，新款，體積小巧，這款雷達還在turtlebot3小車平臺上也在用，雷達都是17年新款測試機拆解出來的，數量不多，成色都很好，個別有的鐳射視窗都還有貼膜，帶線插頭雷達全部測試好發貨。
剪線的雷達測試麻煩都沒有測試就便宜處理了。
這批貨還有挑出來幾十個有剪線的，這種特價90元一個特價處理，成色都是非常好的。
網友反饋雷達接線定義：
6P插口橙色的線必須和電機2P插口的黑色線接在一起，電機2P紅線接5V。然後串列埠線接6P插口的紅接5V，黑接負極，綠色接txd,棕色接RXD，波特率230400，通上電，在串列埠除錯工具裡面傳送一個 b ，雷達就會開始旋轉，等他穩定了，就會開始返回資料，要停止的話就傳送 e。
具體瞭解資料可以查詢ROS官網，店主程式也是菜鳥。需要雷達PDF圖紙，測試程式，解碼檔案，還有12G的ROS開發教學資料，需要資料可以聯絡店主，都是網友貢獻的。
雷達重110克，帶底座130克。
360鐳射雷達介紹
鐳射雷達在ROS下測試
機器人專案
以下連結包含有關基本效能，測量效能，機制佈局，光路，資料資訊，引腳說明和命令的資訊。
這是詳細規範文件：PDF
Neato真空吸塵器的鐳射雷達由模糊邏輯控制
這款鐳射雷達的優勢在於它很小（即：不太大），並且很容易與arduino卡（MEGA 1280）連線，這要歸功於Xevel編寫的驅動程式。
（請參閱：您將在以下地址找到
來源： https：//github.com/Xevel/NXV11
文件：https：//github.com/Xevel/NXV11/wiki
Turtlebot3-burger入門教程-軟體清單