1、什麼是SPI？

      SPI是序列外設介面(Serial Peripheral Interface)的縮寫。是 Motorola 公司推出的一  種同步序列介面技術，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排。

2、SPI優點  支援全雙工通訊  通訊簡單  資料傳輸速率塊

3、缺點      沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到資料，所以跟IIC匯流排協議比較在資料 可靠性上有一定的缺陷。

4、特點 1）：高速、同步、全雙工、非差分、匯流排式 2）：主從機通訊模式

5、協議通訊時序詳解 1）：SPI的通訊原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個主裝置和一個或多  個從裝置，需要至少4根線，事實上3根也可以(單向傳輸時)。也是所有基於SPI的裝置共  有的，它們是SDI(資料輸入)、SDO(資料輸出)、SCLK(時鐘)、CS(片選)。 (1)SDO/MOSI – 主裝置資料輸出，從裝置資料輸入; (2)SDI/MISO – 主裝置資料輸入，從裝置資料輸出; (3)SCLK – 時鐘訊號，由主裝置產生; (4)CS/SS – 其中CS是控制晶片是否被選中的，也就是說只有片選訊號為預先規定的使能訊號時（高電位或低電位），對此晶片的操作才有效，這就允許在同一總線上連線多個SPI裝置成為可能。需要注意的是，在具體的應用中，當一條SPI總線上連線有多個裝置時，SPI本身的CS有可能被其他的GPIO腳代替，即每個裝置的CS腳被連線到處理器端不同的GPIO，通過操作不同的GPIO口來控制具體的需要操作的SPI裝置，減少各個SPI裝置間的干擾。

      SPI是序列通訊協議，也就是說資料是一位一位從MSB或者LSB開始傳輸的，這就是SCK時鐘線存在的原因，由SCK提供時鐘脈衝，MISO、MOSI則基於此脈衝完成資料傳輸。 SPI支援4-32bits的序列資料傳輸，支援MSB和LSB，每次資料傳輸時當從裝置的大小端發生變化時需要重新設定SPI Master的大小端。

2）：需要說明的是，我們SPI通訊有4種不同的模式，不同的從裝置可能在出廠是就是配  置為某種模式，這是不能改變的；但我們的通訊雙方必須是工作在同一模式下，所以我們  可以對我們的主裝置的SPI模式進行配置，通過CPOL（時鐘極性）和CPHA（時鐘相位）來  控制我們主裝置的通訊模式，具體如下： Mode0：CPOL=0，CPHA=0 Mode1：CPOL=0，CPHA=1 Mode2：CPOL=1，CPHA=0 Mode3：CPOL=1，CPHA=1

時鐘極性CPOL是用來配置SCLK的電平出於哪種狀態時是空閒態或者有效態，時鐘相位CPHA  是用來配置資料取樣是在第幾個邊沿： CPOL=0，表示當SCLK=0時處於空閒態，所以有效狀態就是SCLK處於高電平時 CPOL=1，表示當SCLK=1時處於空閒態，所以有效狀態就是SCLK處於低電平時 CPHA=0，表示資料取樣是在第1個邊沿，資料傳送在第2個邊沿 CPHA=1，表示資料取樣是在第2個邊沿，資料傳送在第1個邊沿

例如： CPOL=0，CPHA=0：此時空閒態時，SCLK處於低電平，資料取樣是在第1個邊沿，也就是  SCLK由低電平到高電平的跳變，所以資料取樣是在上升沿，資料傳送是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此時空閒態時，SCLK處於低電平，資料傳送是在第2個邊沿，也就是  SCLK由低電平到高電平的跳變，所以資料取樣是在下降沿，資料傳送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=0：此時空閒態時，SCLK處於高電平，資料採集是在第1個邊沿，也就是  SCLK由高電平到低電平的跳變，所以資料採集是在下降沿，資料傳送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=1：此時空閒態時，SCLK處於高電平，資料傳送是在第2個邊沿，也就是  SCLK由高電平到低電平的跳變，所以資料採集是在上升沿，資料傳送是在下降沿。

    需要注意的是：我們的主裝置能夠控制時鐘，因為我們的SPI通訊並不像UART或者IIC通訊  那樣有專門的通訊週期，有專門的通訊起始訊號，有專門的通訊結束訊號；所以我們的  SPI協議能夠通過控制時鐘訊號線，當沒有資料交流的時候我們的時鐘線要麼是 保持高電平要麼是保持低電平。

6、內部工作機制

SSPSR 是 SPI 裝置內部的移位暫存器(Shift Register). 它的主要作用是根據 SPI  時鐘訊號狀態, 往 SSPBUF 裡移入或者移出資料, 每次移動的資料大小由 Bus-Width 以  及 Channel-Width 所決定. ---------------------  作者：kaivenscode  來源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/78038716  版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！