前言：

據官網通知：FLIR知識庫，2017年及以後生產的相機，不再支援使用序列號初始化相機。而官網下載的Triclops SDK4.0.3.4版本內建的FlyCapture版本為2.10.x版本，需要另外下載安裝FlyCapture_2.11.x或以上版本進行更新，否則PointGrey FlyCap2會報錯、同時官方例程（C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\src和C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\examples）也不能使用。 但是，值得一提的是官網並沒有提供FlyCapture_2.11.x或以上版本的軟體（Linux也不能倖免）。不過，在購買相機的時候，附帶的CD內應該含有相關軟體安裝包。而我因為一些原因，拿到的相機裡沒有軟體CD，因此踩了很多坑之後，問技術支援拿到了軟體，問題得以解決。

環境：Win10 64位，VS2015，Triclops_4.0.3.4_x64

Triclops是64位的（官網貌似沒有提供32位windows版下載）其包含兩個軟體：FlyCapture2、Triclops Stereo Vision SDK，此處採用的是預設安裝路徑，即安裝到C盤；

1、 配置環境變數：

（可參考這位大佬配置OpenCV的連結進行設定：https://www.jb51.net/article/128824.htm ，有圖有真相） 選擇此電腦(計算機)，右鍵屬性->高階系統設定->環境變數->系統變數->找到Path->在變數值中新增相應路徑：

C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\bin64
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\bin64
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\bin64\vs2015（為了SDK軟體能開啟）
 

2、 配置VS

• VC++目錄->包含目錄：

C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\include
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\include\C
C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\include

• 庫目錄：

C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64\C
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64\vs2015
C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\lib64
 

• 連結器->輸入->附加依賴項：

triclopsd_v140.lib
flycapture2bridged_v140.lib
FlyCapture2d_v140.lib

這裡配置的是Debug模式的，會看到檔案的結尾有d，假如要新增Release模式的，將相應檔名後的d去掉即可，如FlyCapture2_v140.lib。

漁：以上是根據相關經驗和我使用過程中遇到的Bug進行的配置，並不能保證適應任何情況。如果出現新的Bug，可結合VS錯誤提示資訊，遵循“缺少什麼配置什麼”的原則進行配置。