Final IK細節：

1.Aim IK:設定一個目標，關節末端始終朝向該目標，一般用來做頭部的朝向。

步驟：

a、在模型頭節點處新增Aim空物體並reset

b、給模型新增Aim IK元件，並填上Aim Transform及根脊椎到頭的4節關節（可以設定權重）

c、建立目標target（空物體）於臉的正前方，

d、在模型上新增空物體Pin，位置與target一致

e、給target新增Aim Boxing指令碼，引數為模型物件及pin

f、執行後移動target，模型的臉帶動上半身的身體並始終朝向target

2.Biped IK：比Unity自帶IK多一個頭部IK控制

3.Full Body Biped IK：上面的強化版，控制部位更多（手肘、肩部、腰部、膝部、胯部等）

步驟：

a、給模型新增該元件指令碼

b、填入根節點

c、要控制某個IK就增加權重，執行時就出現有一個立方形控制器，通過它可控制對應的IK

d、指令碼控制：

public FullBodyBipedIK ik;

public FullBodyBipedEffector effector;//列舉變數，自己選擇

ik.solver.leftHandEffector.position = leftHandTarget.position;

//給右手IK控制點賦位置，即讓右手移動到指定點

ik.solver.GetEffector(effector).position = target.position;

//給指定部位賦目標

4.Limb IK：3個點，連線3節骨骼，末端點帶動2節骨骼，注意新增Bend Goal控制收縮時的方向

5.CCDIK：Limb IK的增強版，可以連線多個骨骼，可以用來製作尾巴、繩索、機械手臂等

6.FABRIK：類似CCDIK，但是更顯柔韌的效果，可以用來製作鋼條、樹幹等

7.Grounder FBBIK：人型模型在各種地形上移動時的IK效果

步驟：

a、給模型新增該元件

b、引數填寫模型物件

c、模型要新增剛體及碰撞器

d、執行後，模型腳部的網格會貼合地形（腳掌會保持平面，但是會根據地形有不同的傾斜）

e、只需要行走動畫，就可以呈現出在各種地形（樓梯、斜坡）上行走的動畫效果

8.Grounder IK：效果同上，為未知足數的模型可用，足數可自定義

步驟：

a、給模型的每條腿新增limb IK，並從腿根到腳填入骨骼引數

b、給模型新增grounderIK元件，並填入所有腿、模型網格物件及角色控制器物件

c、自定義行走控制器，執行後可在任意地形上行走

9.Interaction System：相互作用系統，可以獲取指定的ik並控制，呈現出相向移動的效果

步驟：

a、建立空物體Box，新增Interaction object指令碼

b、擷取手掌骨骼，新增Inateraction Target指令碼，設定引數後旋轉手掌角度，此為觸碰物件平面時的擺放角度

c、將手掌新增到Box下

d、模型新增Interaction System

e、新增控制指令碼：

interactionSystem.StartInteraction(FullBodyBipedEffector.RightHand, box, bool);

//執行事件

10.LookAtIK：讓模型朝向某點，作為頭部朝向時優於Aim IK，而且容易配合biped ik使用。

步驟：

a、給模型新增LookAtIK元件

b、新增頭部

c、從根部到頸部新增spine

d、執行

11.各種例子的解析：

a、拳擊：有專門的FBIK Boxing指令碼控制，手部權重隨曲線變化，收拳時為谷底，擊中目標時為峰值

b、握手、推拉、拾取：用到相互作用系統

c、駕駛：有專門的FBIK Driving Rig指令碼控制

d、機器腳：應用角度限制和關節限制

e、擊飛效果：手持長棍，揮擊目標，可以擊飛目標；應用到Motion Absorb的2個指令碼。

f、接吻：有專門的Kissing Rig指令碼

g、推牆：專門的Touch Walls指令碼