20180626-----STM32 輸入捕獲
輸入捕獲可用來檢測輸出的脈衝數。
原理：通過檢測定時器某個通道上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（上升/下降沿）的時候，將當前定時器的值
(TIMX_CNT)存放到對應的捕獲/比較暫存器（TIMX_CCRX）裡面，完成一次捕獲。可用來捕獲高電平的時間
①設定輸入捕獲濾波器：
簡要的說明就是設定一個連續取樣8次某通道的頻率，如果都是高電平則說明是一個有效的觸發，
②：設定輸入捕獲的極性 ：上升沿還是下降沿捕獲
③：設定輸入捕獲對映通道： 一般情況下 通道1 對映到IC1 ，通道2 對映到IC2
④：設定捕獲分頻器： 就是設定捕獲的情況，如果不分頻則每個上升沿就觸發一次捕獲，分頻的話可以
每2、4、8個上升沿觸發一次捕獲。
⑤： 捕獲到有效訊號可以開啟中斷
程式：
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