轉https://jingyan.baidu.com/article/3aed632ec0f421701180914e.html

1. 開啟Unity，新建一個空工程，具體如下圖

   

2. 在場景中佈置一些物體作為參照，把相機置於其中，便於觀察，具體如下圖

   

3. 拷貝MainCamera的Transform，在場景中新增一個GameObject，可以命名為CameraParent，把MainCamera的Transform貼上給CameraParent的 Transform，最後把MainCamera作為他的子物體，具體如下圖

   

   

   

4. 在工程中新建一個指令碼，可以命名為 GyroPanorama，雙擊開啟進行編輯，具體如下圖

   

5. GyroPanorama 指令碼的具體程式碼和程式碼說明如下圖

6. using System.Collections;
   using System.Collections.Generic;
   using UnityEngine;
   /// <summary>
   /// 陀螺儀實現全景圖效果
   /// </summary>
   public class GyroPanorama : MonoBehaviour
   {
       private Quaternion gyroscopeQua;    //陀螺儀四元數
       private Quaternion quatMult = new Quaternion(0, 0, 1, 0);   // 沿著 Z 周旋轉的四元數 因子
       private float speedH = 0.2f;    //差值
       protected void Start()
       {
           //啟用陀螺儀
           Input.gyro.enabled = true;
           //因安卓裝置的陀螺儀四元數水平值為[0,0,0,0]水平向下，所以將相機初始位置修改與其對齊
           transform.eulerAngles = new Vector3(90, 90, 0);
       }
       protected void Update()
       {
           GyroModifyCamera();
       }
       /// <summary>
       /// 檢測陀螺儀運動的函式
       /// </summary>
       protected void GyroModifyCamera()
       {
           gyroscopeQua = Input.gyro.attitude * quatMult;      //為球面運算做準備
           Camera.main.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(
               Camera.main.transform.localRotation, gyroscopeQua, speedH);
       }
       /// <summary>
       /// Gyro資訊列印，真正執行時可以去掉
       /// </summary>
       protected void OnGUI()
       {
           GUI.skin.label.fontSize = Screen.width / 40;
           GUILayout.Label("Orientation: " + Screen.orientation);
           GUILayout.Label("input.gyro.eulerAngles: " + Input.gyro.attitude.eulerAngles);
           GUILayout.Label("now eulerAngles: " + Camera.main.transform.eulerAngles);
           GUILayout.Label("iphone width/font: " + Screen.width + " : " + GUI.skin.label.fontSize);
       }
   }