yolov3的anchor機制與損失函式詳解
一、yolov3的anchor機制
網路實際的預測值為tx、ty、tw、th,根據上圖中的四個公式計算得到預測框的中心點座標和寬高bx、 by、 bw、 bh。其中,cx、 cy為當前grid相對於左上角grid偏移的grid數量。 σ()函式為logistic函式,將座標歸一化到0-1之間。最終得到的bx,by為歸一化後的相對於grid cell的值。pw、 ph為與groundtruth重合度最大的anchor框的寬和高。實際在使用中,作者為了將bw,bh也歸一化到0-1,實際程式中的 pw,ph為anchor的寬,高和featuremap的寬,高的比值。最終得到的bw,bh為歸一化後相對於anchor的值。
二、yolov3的損失函式
yolov3的損失函式採用誤差的平方和整合了預測框定位誤差與有無目標的IOU誤差以及分類誤差,如下圖所示:
值得注意的是,上述圖片中,定位誤差項的權重一般較大,設為5.為了體現有沒有目標的區別,在IOU誤差項中,有目標box的權重為1,而沒有目標的box的權重為0.5.最後的分類誤差項的係數固定為1,若不含有目標,則為0,相當於不參與計算分類損失值。
相關推薦
yolov3的anchor機制與損失函式詳解
一、yolov3的anchor機制 網路實際的預測值為tx、ty、tw、th,根據上圖中的四個公式計算得到預測框的中心點座標和寬高bx、 by、 bw、 bh。其中,cx、 cy為當前grid相對於左上角grid偏移的grid數量。 σ()函式為logist
機器學習中Logistic損失函式以及神經網路損失函式詳解
機器學習中最重要的三個部分為網路結構、損失函式、優化策略。 而其中以損失函式最難以理解,主要原因是需要較強的數學知識,其中用的最多的就是引數估計。 所謂引數估計就是:對未知引數θ進行估計時,在引數可能的取值範圍內選取,使“樣本獲得此觀測值”的概率最大的引數作為θ的估計,這樣選定的有利於”
linux send與recv函式詳解
1 #include <sys/socket.h> 2 ssize_t recv(int sockfd, void *buff, size_t nbytes, int flags); 3 ssize_t send(int sockfd, const void *
softmax + cross-entropy交叉熵損失函式詳解及反向傳播中的梯度求導
相關 正文 在大多數教程中, softmax 和 cross-entropy 總是一起出現, 求梯度的時候也是一起考慮. 我們來看看為什麼. 關於 softmax 和 cross-entropy 的梯度的求導過程, 已經在上面的兩篇文章中分別給出, 這裡
c++中虛表指標與虛擬函式詳解
1.c++類中的過載 看看下面的程式碼: #include <iostream> using namespace std; class Vehicle
spark三種清理資料的方式:UDF,自定義函式,spark.sql;Python中的zip()與*zip()函式詳解//及python中的*args和**kwargs
(1)UDF的方式清理資料 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf8') import re import json from pyspark.sql import SparkSession
Excel當中LookUp與VLookUp函式詳解
LOOKUP 函式可返回一行或一列區域中或者陣列中的某個值。LOOKUP 函式具有兩種語法形式:向量和陣列。向量形式的 LOOKUP 在一行或一列區域(稱為向量)中查詢值,然後返回另一行或一列區域中相同位置處的值。陣列形式的 LOOKUP 在陣列的第一行或列中查詢指定值,然
linux網路程式設計之shutdown() 與 close()函式詳解
1.close()函式 #include<unistd.h> int close(int sockfd); //返回成功為0,出錯為-1. close 一個套接字的預設行為是把套接字標記為已關閉,然後立即返回到呼叫程序,該套接字描述符不能再由呼叫
函式呼叫與棧幀詳解
函式呼叫與棧幀詳解 2017年04月19日 22:07:34 T_tangc 閱讀數:826 版權宣告:本文為博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/qq_25424545/article/details/70232141 &
linux--fork()函式詳解及底層實現機制
fork底層實現機制:Linux中實現為呼叫clone函式,然後為do_fork,再然後copy_process()複製程序(複製相應資料結構例如:核心棧、thread_info、task_
C++繼承詳解之二——派生類成員函式詳解(函式隱藏、建構函式與相容覆蓋規則)
在這一篇文章開始之前,我先解決一個問題。 在上一篇C++繼承詳解之一——初探繼承中,我提到了在派生類中可以定義一個與基類成員函式同名的函式,這樣派生類中的函式就會覆蓋掉基類的成員函式。 在譚浩強的C++程式設計這本書第十一章,351頁最下面有這麼
[js點滴]js函式與閉包函式詳解
1、匿名函式 函式是JavaScript中最靈活的一種物件,這裡只是講解其匿名函式的用途。匿名函式:就是沒有函式名的函式。 1.1 函式的定義,首先簡單介紹一下函式的定義,大致可分為三種方式 第一種:這也是最常規的一種 function dou
Scala教程(十)函式與閉包詳解
Scala教程(十)函式與閉包詳解 1 函式 1.1 本地函式 函數語言程式設計風格的一個重要設計原則:程式應該被解構成若干小的函式,每個完成一個定義良好的任務。單個函式經常很小。這種風
js函式宣告與賦值詳解
直接宣告函式 a(); function a(){ alert('...'); } //函式的宣告會優先讀取,無論函式的執行語句放在宣告前面還是後面都會正常執行 表示式方法定義函式
C語言程式設計技巧——signal(訊號) 函式、訊號機制及軟中斷詳解
Signal()函式使用簡介 signal()是一種系統呼叫,用於通知執行時系統,當某種特定的“軟體中斷”發生時呼叫特定的程式。它的真正的名字應該是“Call_that_routine_when_this_interrupt_Comes_in(當該中斷
Cpp--拷貝建構函式(深拷貝與淺拷貝)詳解
對於普通型別的物件來說,它們之間的複製是很簡單的,例如: int a=88; int b=a; 而類物件與普通物件不同,類物件內部結構一般較為複雜,存在各種成員變數。下面看一個類物件拷貝的簡單例子。 #include <iostream> using name
虛擬函式實現機制、建構函式、解構函式能否為虛擬函式,與純虛擬函式
虛擬函式 虛擬函式是C++中用於實現多型的機制。核心理念就是通過基類指標訪問派生類中定義的函式。虛擬函式允許子類重新定義成員函式,繼承時不重新定義虛擬函式也是可以的。而子類重新定義父類的做法稱為覆蓋(override),或者稱為重寫。如果父類或者祖先類中函式func()為虛
C++之常物件、常成員變數與常成員函式詳解
一、常物件說明:常物件是指物件的資料成員的值在物件被呼叫時不能被改變。常物件必須進行初始化,且能被更新。不能通過常物件呼叫普通成員函式,但是可以通過普通物件呼叫常成員函式。常物件只能呼叫常成員函式
讀檔案時輸入流ifstream中函式tellg()與seekg()的詳解與示例
讀取檔案時有時會需要回退 比如讀完第n行想回退到第n-1行再讀一次n行 或者讀字元時想回退到n個字元之前都可以使用tellg()和seekg() tellg() 用於在輸入流中獲取位置 seekg()用於設定在輸入流中的位置 其實本質上檔案讀寫就是一個指標指向檔案中某個
STL之map與pair與unordered_map常用函式詳解
STL之map與pair與unordered_map常用函式詳解 一、map的概述 map是STL的一個關聯容器,它提供一對一(其中第一個可以稱為關鍵字,每個關鍵字只能在map中出現一次,第二個可能稱為該關鍵字的值)的資料處理能力,由於這個特性,它完成有可能在我們處理一對一資料的時候,在程式設計上提供快速通道