智慧移動裝置和Arduino微電腦，兩者相輔相成，可各自發揮所長。例如，用手機當成Arduino的顯示器或輸入裝置，Arduino當做手機的硬體擴充套件口，控制燈光和自走車，或者返回溫溼度感測器的資料給手機。

電波、頻段和無線傳輸簡介

利用電波或紅外線來傳輸資料。可見光、紅外線和電波都是一種電磁波，並非所有的頻段和無線電裝置都需要使用執照，世界各國都有保留某些給工業（industrial）、科學研究（Scientific）和醫療（Medical）方面的頻段，簡稱ISM頻段，2.4GHZ是世界各國共同的ISM頻段，因此市面上許多無線通訊產品都採用2.4GHZ。
NFC是一種採用電磁波，用於1~2米內的短距離無線通訊技術，全名是Near Field Communicatin（進場通訊，或近距離無線通訊）。在聯機範圍內的兩臺機器要相連時，只要在螢幕上點選是否接收另一方的聯機即可。

14-2 認識藍芽（Bluetooth）

藍芽是一種近距離無線資料和語音傳輸技術，主要用於取代線材和紅外線傳輸。藍芽主要用於無線耳機和資料傳輸，藍芽技術聯盟（Bluetooth Special Interest Group，簡稱SIG），定義了多種藍芽規範（Profile，或譯為“協議”）：
HID：制定滑鼠、鍵盤和遊戲杆等人機介面裝置（human interface device)所要遵循的規範。
HFP: 泛指用於行動裝置，支援語音撥號和重撥等功能的擴音聽筒裝置
A2DP: 可傳輸16位、44.1kHZ取樣頻率的高質量立體聲音樂，主要用於隨身聽和影音裝置。
SPP：用於取代有線串列埠的藍芽裝置規範。Bluetooth 2.1 + EDR

動手做14-1 使用軟體串列埠程式連線Arduino與藍芽模組

**實驗說明：**在電腦上通過藍芽與Arduino板聯機，控制埠13上的LED。
藍芽模組通過串列埠和Arduino板聯機，不過，Arduino的程式和“串列埠監控視窗”也是通過串列埠傳輸。Arduino微電腦板預設只有一個串列埠（簡稱“系統串列埠”），應保留給串列埠監控視窗使用，本單元將通過SoftwareSerial（軟體串列埠）擴充套件庫，把其他埠變成串列埠給藍芽模組使用。
**實驗電路：**數字0和1是Arduino自帶的串列埠埠，我們可以連線藍芽模組。藍芽模組的傳送端（Tx）接Arduino的接收端（Rx），這種方式會佔用系統串列埠，應該避免使用。
實驗程式：

//藍芽模組其實就是無線串列埠，程式寫法和有線的串列埠相同。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 9);  //自定義SoftwareSerial型別物件，引數（接收端，傳送端）
const byte ledPin = 13;
char val;
void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT); //
    /*初始化串列埠，請依照你的藍芽模組設定聯機速率，筆者的模組採用9600bps速率聯機。*/
    BT.begin(9600);
    BT.print("BT is ready!"); //
}

void loop() {
    if (BT.available()){
        val = BT.read();
        switch (val) {
            case '0':
                digitalWrite(ledPin, LOW);
                break;
            case '1':
                digitalWrite(ledPin, HIGH);
                break;
        }
    }
}

動手做14-2 用Android手機藍芽遙控機器人

**實驗說明：本單元的遙控機器採用Android手機藍芽控制，架構圖如下：
控制原理是從手機藍芽傳遞字元給機器人，機器人的微電腦將依照收到的’w’、'a’等字元，執行前進和轉彎等動作。
實驗材料：
具備藍芽的Android智慧手機、採用兩個碳刷電機的模型動力玩具、L298N電機模組、藍芽介面模組、電池盒