西門子S7通訊
在使用Github上開源的S7.net 跟西門子PLC通訊時遇到了一個問題。
在逐步除錯時發現每次走到非同步傳送的地方之後，便阻塞在那裡。
經過幾天的測試，原來是因為多執行緒同時對同一個PLC物件操作。造成的錯誤。
解決方法：單獨建立一個執行緒及訊息佇列，然後將需要傳送的資料放入佇列中。PLC連線物件只由新建立的執行緒呼叫，執行緒迴圈檢測佇列中的個數，如果有資料需要傳送，則呼叫PLC物件傳送。
教訓：跟下位機通訊，或者說操作某一個資源，儘量只使用一個執行緒去操作。
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