四元數/四平方和定理
四平方和定理:任意正整數n可表示成4個平方數之和。
後來又有了四元數,兩個四元數的積的模,等於模的積:
在Mathematica裡面這樣證明:
In[1]:= << Quaternions`
In[2]:= Quaternion[a1,a2,a3,a4]**Quaternion[b1,b2,b3,b4]
Out[2]= Quaternion[a1 b1-a2 b2-a3 b3-a4 b4,a2 b1+a1 b2-a4 b3+a3 b4,a3 b1+a4 b2+a1 b3-a2 b4,a4 b1-a3 b2+a2 b3+a1 b4]
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sqrt 這一 pure -- 來看 單位矩陣 公式 let light 作者:Yang Eninala鏈接:https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127來源:知乎著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權
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四元數表示向量V1到V2的旋轉的兩種演算法
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