解讀I2C協議和讀寫流程
I2C具體包括以下幾部分內容
1、I2C協議
包括2條雙向序列線，一條資料線SDA，一條時鐘線SCL。
SDA傳輸資料是大端傳輸，每次傳輸8bit，即一位元組。
支援多主控(multimastering)，任何時間點只能有一個主控。
總線上每個裝置都有自己的一個addr，共7個bit，廣播地址全0.
系統中可能有多個同種晶片，為此addr分為固定部分和可程式設計部份，細節視晶片而定，看datasheet。
2、I2C位傳輸
資料傳輸：SCL為高電平時，SDA線若保持穩定，那麼SDA上是在傳輸資料bit；
若SDA發生跳變，則用來表示一個會話的開始或結束（後面講）
資料改變：SCL為低電平時，SDA線才能改變傳輸的bit
3、I2C開始和結束訊號
開始訊號：SCL=1時，SDA由1->0，開始傳送資料。
結束訊號：SCL=1時，SDA由0->1，結束傳送資料。
4、I2C應答訊號
Master每傳送完8bit資料後等待Slave的ACK。
即在第9個clock，若從IC發ACK，SDA=0。
若沒有ACK，SDA=1，這會引起Master發生RESTART或STOP流程
5、I2C寫流程
寫暫存器的標準流程為：
- Master發起START
- Master傳送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
- Slave傳送ACK
- Master傳送reg addr（8bit），等待ACK
- Slave傳送ACK
- Master傳送data（8bit），即要寫入暫存器中的資料，等待ACK
- Slave傳送ACK
- 第6步和第7步可以重複多次，即順序寫多個暫存器
- Master發起STOP
6、I2C讀流程
讀暫存器的標準流程為：
10. Master傳送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
11. Slave傳送ACK
12. Master傳送reg addr（8bit），等待ACK
13. Slave傳送ACK
14. Master發起START
15. Master傳送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
16. Slave傳送ACK
17. Slave傳送data（8bit），即暫存器裡的值
18. Master傳送ACK
19. 第8步和第9步可以重複多次，即順序讀多個暫存器
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