分享一個前段時間專案中遇到的一個姿勢點，就是求解平面座標四引數轉換的轉換引數；當時學渣小編還是花了些時間研究，其實原理很Easy，過程也很Easy，理解起來更Easy。廢話不多說，下面開整

　　已知：

　　轉換前座標點（x1,y1）,轉換後坐標點（x2,y2）；

 　　二維四引數轉換模型:

　　求解：平移引數、旋轉引數、尺度引數。

　　開始求解：

 　　Step1:為了簡化計算公式，我們先設定：

　　   以上轉換模型公式表達為：

　　Step2:經過矩陣運算變化，將我們要求解的引數變換到同一個矩陣中：

　　 Step3:利用間接平差法得到以下計算公式：

　　Step4:計算旋轉引數和尺度引數：

　  至此，我們要求解的引數已經全部計算出來了，很Easy吧。

     當然實際生產中，我們的座標是座標點對，可以結合上述計算公式利用最小二乘法來進行計算，同時也可以計算誤差。