基於四元素法的捷聯慣導姿態更新演算法
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035捷聯慣導中三種姿態更新演算法說明
看到了不同的姿態更新演算法，很迷惑，陷入了誰相對於誰的思考中。翻翻嚴老師部落格，貼出來如下： 原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90102v6il.html#cmt_556E9C77-7F000001-41D46DB9-790-8
028捷聯慣導更新演算法備忘
1、姿態更新 對於 n n n及
021靜態慣性器件捷聯慣導模擬(3).md
主函式 %捷聯慣導模擬主程式 %東北天座標系，東X北Y天Z clear clc glvs; % 載入全域性變數 % 子樣數和取樣時間 nn = 2; % 子樣數，下面也將採用二子樣的圓錐誤差補償演算法 ts = 0.1;
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