RK3288 camera(HM2057+HM5065)驅動移植
平臺：rk3288 Android 7.1
一、移植步驟
1. 新增驅動檔案HM2057和HM5065到以下路徑：
hardware/rockchip/camera/siliconImage/isi/drv2.新增編譯規則，將驅動檔案編譯進系統，修改camera/Cnfig目錄下的user.mk以及android.mk檔案，有些.mk檔案時預設編譯此資料夾下所有檔案，而有些需要手動新增，程式碼如下：
ifeq ($(strip $(TARGET_BOARD_PLATFORM)), rk3288)
PRODUCT_PACKAGES += \
libisp_isi_drv_GC2145 \ 3.配置cam_board.xml檔案，將攝像頭名稱改成自己需要移植的，其他需要修改的引數根據原理圖，規格書來決定，主要是配置電源使能腳Pwen和Pwdn，復位腳Rst，以及馬達的pin腳，拍照解析度，預覽解析度等等，部分原理圖如下：
4.區域性編譯：
$:cd hardware/rockchip/camera
$:mm注意：編譯之前要配置編譯環境，參考編譯下載筆記。
5.區域性更新
adb root
adb remount
adb push cam_board.xml /system/etc/
adb push camera.rk30board.so libisp_isi_drv_HM2057.so 這裡有一點需要注意，cam_board.xml檔案更新到/etc/目錄下後，/data/camera/目錄下的media_profiles.xml要刪除(暫時還不清楚原因)
6.logcat輸出日誌
輸出到文字以及檢視實時列印：
adb shell logcat > logcat.txt
adb shell
$:logcat -c
$:logcat7.當修改的是cam_board_rk3288.xml檔案時，需要生成大韌體才能燒進機器
$:mm
$:./mkimage.sh 二、移植和除錯時遇到的問題及解決方法
1..除錯攝像頭時，預覽的圖片會發生左右或者上下偏轉。修改驅動程式碼中orientation的值就好，一般值為90或者270（角度），實際修改中這個度數與機器的sensor偏轉角度有關，相關原理自行百度。
（1）方法一：直接修改驅動程式碼中orientation的值
if (hwrotation == 0) {
gCamInfos[0].facing_info.orientation = 270; //該值為旋轉角度
gCamInfos[1].facing_info.orientation = 270;
}
（2）修改cam_board.xml配置檔案
<SensorOrientation orientation="270"></SensorOrientation>2.I2C通訊失敗，logcat檢視打印出現以下列印：
CameraHal: WARNING:HGT retry i2c times:0
CameraHal: WARNING: HM5065 soft reset by i2c failed!, please check follow information:
CameraHal: Slave_addr: 0x3e 0x0
CameraHal: Soft reset reg: 0x0 val: 0x3
CameraHal: Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus
CameraHal: HM5065 device register failed!以上列印資訊提示I2C復位失敗，設備註冊失敗，導致這個問題的原因是什麼？如何解決這個問題？
原因以及解決方法：cam_board.xml檔案中pwdn腳以及rst復位腳配錯，導致I2C通訊失敗（以後出現camera驅動I2C通訊失敗，可檢查是否是slave_addr,soft reset reg定義錯誤,以及引腳配置出錯）
3.由於是前置和後置雙攝像頭驅動移植，解決了I2C通訊問題之後，發現HM5065攝像頭設備註冊成功，雖然 HM2057沒有報I2C通訊失敗，但還是device register failed,logcat檢視hardware層列印可看到：
CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x1 val: 0x20 default: 0x20
CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x2 val: 0x56 default: 0x56
CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x3 val: 0x19 default: 0xf9
CameraHal: HM2057 device register failed
通過以上打印發現val: 0x19 default: 0xf9兩者並不匹配，回到HM2057驅動程式碼，發現以下巨集定義：
#define HM2057_CHIP_ID_HIGH_BYTE_DEFAULT (0x20) // r -
#define HM2057_CHIP_ID_MIDDLE_BYTE_DEFAULT (0x56) // r -
#define HM2057_CHIP_ID_LOW_BYTE_DEFAULT (0x19) // r –
第三個值設定為0x19，通過追驅動程式碼發現驅動中設定的值與實際值不一樣導致的（同事說可能是驅動程式碼在android5.1上，現在移植到7.1上導致，該值的作用現在也不知道，汗顏），將巨集定義的值改為0xf9則設備註冊成功。
4.驅動註冊成功之後，開啟相機APP，發現彈出app錯誤，此時先把出錯提示關掉，通過adb除錯：
adb shell
$logcat -c
$logcat 再點選進入相機app,實時列印中可以查詢到報錯的地方如下:
AndroidRuntime:java.lang.RuntimeException:Unable to start activity ComponentInfo{com.android.camera.camera.CameraActivity}: java.lang.IllegalArgumentException:Could not find supported video qualities.該錯誤是找不到支援的拍攝視訊解析度
發現是cam_board.xml定義HM2057中某些屬性與驅動中的定義並不一致,原來是以下屬性：
<DV_VGA name="480p" width="640" height="480" fps="10" support="1"></DV_VGA>但是在驅動中並沒有定義，追蹤驅動程式碼，在函式static RESULT HM2057_IsiGetCapsIssInterna（）中定義的攝像頭的畫素：
switch (pIsiSensorCaps->Index)
{
case 0:
{
pIsiSensorCaps->Resolution = ISI_RES_1600_1200P7;
break;
}
case 1:
{
pIsiSensorCaps->Resolution = ISI_RES_SVGAP15;
break;
}
default:
{
result = RET_OUTOFRANGE;
goto end;
}
}檢視ISI_RES_SVGAP15的巨集定義可以看到：
#define ISI_RES_SVGAP15 0x1e320258 /**< 16 [email protected]*/需要將DV屬性值改成如下：
<DV_VGA name="SVGA" width="800" height="600" fps="15" support="1"></DV_VGA>發現可以正常進入相機APP，兩個攝像頭正常工作，說明驅動移植成功了。
5.正常進入相機apk後，發現原本HM5065S攝像頭是500W的畫素，但是相機解析度設定那裡只顯示30W。
解決方法：進入kernel先make clean,再編譯核心，重新燒錄全部.img檔案。
6.攝像頭預覽解析度獲取邏輯為先呼叫HM5065_IsiGetCapsIssInternel函式，看switch函式裡面是否有要和設定的解析度一致；
有一致則獲取這個解析度，否則會取switch的最後一個解析度，比如HM_5065之前是ISI_RES_TV720P30，然後呼叫HM5065_SetOutputWindow函式設定HM5065的輸出解析度；
之所以會有裁剪的情況出現，有兩個原因：
（1）攝像頭暫存器設定有問題，本身就是裁剪的影象輸出。
（2）在第二步中上層設定的解析度不在switch裡面，就會造成攝像頭輸出為1280x720,而實際只需要800x600，具體函式為setupPreview(width_sensor,height_sensor,width_sensor,height_sensor,mZoomVal);
如果出現裁剪的情況，可以優先檢查是否出現第二種情況，再檢查第一種情況。