Description

現有一形如下圖的N*M大小的迷宮：

SX...
.X.X.
.X.X.
...XD

'S'表示出發點，'D'表示目的地，'X'表示牆，'.'表示路。請你判斷，是否可以用小於等於T的步數走出迷宮。

Input

有多行輸入，第一行三個用空格隔開的數N,M,T，下面N行，每行有M個字元，表示迷宮，0 0 0表示輸入的終止。

Output

如果可以，輸出'YES'，否則輸出'NO'。
其餘要求同首題。

Sample Input

4 5 12
SX...
.X.X.
.X.X.
...XD
4 5 13
SX...
.X.X.
.X.X.
...XD
0 0 0
 

Sample Output

NO
YES

Reference code

def bfs():
    que=[[si,sj]]
    while len(que):
        p=que[0]
        que.pop(0)
        if p==[di,dj]:
            return t[p[0]][p[1]]
        for i in range(4):
            [x,y]=[p[0]+dx[i],p[1]+dy[i]]
            if 0<=x<N and 0<=y<M and v[
 
x][y] and maze[x][y]!='X':
                v[x][y]=0
                que.append([x,y])
                t[x][y]=t[p[0]][p[1]]+1
    return T+1
while True:
    N,M,T=(map(int,input().split()))
    if N==0:
        break
    v=[[1 for i in range(M)] for j in range(N)]
    t=[[0 for i in range(M)] for j in range
 
(N)]
    dx=[-1,0,1,0]
    dy=[0,-1,0,1]
    maze=[]
    for i in range(N):
        maze.append(input())
    for i in range(N):
        for j in range(M):
            if maze[i][j]=='S':
                si,sj=i,j
            if maze[i][j]=='D':
                di,dj=i,j
    if abs(si-di)+abs(sj-dj)>T:
        flag=False
    else:
        flag=(bfs()<=T)
    if flag:
        print('YES')
    else:
        print('NO')