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求解: 迷宮問題 BFS方法

題目描述

給定一個大小為 N×M 的迷宮。迷宮由通道和牆壁組成,每一步可以向鄰接的上下左右四格的通道移動。請求出從起點到終點所需的最小步數,題目保證一定有解。( '#', '.', 'S', 'G'分別表示牆壁、通道、起點和終點)

輸入

第一行兩個整數n,m表示一個n行m列的迷宮(n,m<=100)

接下來n行每行m個字元

輸出

輸出從起點走到終點的最小步數

樣例輸入

5 5
S#...
.#.#.
.....
.###.
...#G

樣例輸出

8

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstdio>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;//定義P型別放座標 
char maze[100][100];//定義陣列最大長度 
int N,M;//迷宮行列數 
int sx,sy,gx,gy;//迷宮起點終點座標 
int d[100][100]={0};//記錄走到該座標需要的最短步數 
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};//記錄移動的四個方位 
void bfs()//走迷宮 
{
	queue<P> que;//定義一個佇列 
	que.push(P(sx,sy));//將起點放進佇列中 
	d[sx][sy]=0;//到起點步數為0 
	
	while(que.size())//題目告訴一定有解,不用擔心死迴圈 
	{
		P p=que.front();//定義當前佇列頂端座標 為P 
		que.pop();//將P彈出 @ 
		if(p.first==gx&&p.second==gy) break;//判斷該座標是否是終點,是的話結束 
		for(int i=0;i<4;i++)//使座標不斷向四個方向移動 
		{
			int x=p.first+dx[i];
			int y=p.second+dy[i];
			if(0<=x&&x<N&&0<=y&&y<=M&&maze[x][y]!='#'&&d[x][y]==0)//當前座標某方位是否可移動判斷  
			//如果四個方位都不行回到@步驟不斷將頂點位置彈出,直到返回上一有多個出口的位置 
			{                                              //如果座標當前某方向可移動 
				que.push(P(x,y));                          //則將該位置該點座標放入佇列中 
				d[x][y]=d[p.first][p.second]+1;            //記錄該位置的最短步數=上一位置到達步數+1 
			}
		}
	}	
}
int main()
{
	cin>>N>>M;
	
	for(int i=0;i<N;i++)
	for(int j=0;j<M;j++)
	cin>>maze[i][j];
	
	for(int i=0;i<N;i++)
	 for(int j=0;j<M;j++)
	 {
	 	if(maze[i][j]=='S')
	 	{
	 		sx=i;sy=j;
		 }
		if(maze[i][j]=='G')
		{
			gx=i;gy=j;
		}
	 }
	 bfs();
	 cout<<d[gx][gy]<<endl;
	 return 0;
}