本文目的把自己閱讀過程中遇到的問題和最後的理解記錄下，方便以後回顧，關於主要公式不再進行推倒公式.

1. 特徵的表達，很多人對迴圈矩陣中X的第一行小x不是很清楚，個人的理解是其可能是目標區域正樣本的特徵，或者是目標上下左右移動後負樣本的特徵，樣本的特徵在程式碼中可能是二維或者三維，實際你可以理解為一維。

2.y和小帽y的理解，很明顯這裡不再是傳統的標籤0和1，這裡已經將其概率化，中心區域預設為目標位置，而周圍低概率區域則認為其是跟蹤目標的可能性低。

3.核函式的模型引數頻域值在公式中小帽x消失了，原因是在正則化最小二乘時發生改變，

普通的模型引數在求最小化時為  ||y-wX||^2 + lamd * ||w||^2,

核函式的模型引數在求最小化時為 ||y-wK||^2 + lamd * w(轉置)*K*w，

後者在求導後可得到不含有小帽x的公式。