異常向量表

      （1）異常向量表中各個向量的相對位置固定的，但是他們的起始地址時不固定的，各種soc可以不一樣，而且複雜ARM中還可以讓使用者通過軟體來設定這個異常向量表的基地址。

      （2）異常和中斷的區別和聯絡

                    ·針對Soc來說，傳送復位，軟中斷，中斷，快速中斷，取指令異常，資料異常，我們統一叫異常，所以說：中斷其實是異常的一種。

                     ·異常就是Soc發生突發事件，打斷CPU的正常常規業務，CPU不得不跳轉到異常向量表中去執行異常處理程式。 中斷時異常的一種，一般特指  Soc內部外設產生的打斷SoC常規業務，或者外部中斷（SoC的GPIO引腳傳回來的中斷）

      （3）像記憶體一樣去訪問異常向量表

                   ·S5PV210的異常向量表可以改變（在CP15協處理器中），以適應作業系統的需求。但是目前系統剛剛啟動時，此時DRAM尚未初始化，程式都在SRAM中執行。210在iRAM中設定了異常向量表，供暫時性使用。

                    ·查210的iROM application note 文件中iRAM的地址分配，可知，iRAM中異常向量表起始地址為0xD0037400。知道了異常向量表的起始地址後，各個異常對應的入口通過偏移量就可以很好的知道了。

函式名實質就是函式的首地址

      （1）函式名在C語言中的理解方法和變數名其實沒區別。編譯器會把這個函式體對應的程式碼段和這個函式的函式名（實質是符號）對應起來，等我們在使用這個函式名的時候，編譯器會將函式的函式體實際上做替換。因為函式體不止4位元組，而函式名這個符號只能對應的是函式體那個程式碼段的首地址。

      （2）c語言語法來說，函式名就是這個函式的函式指標。

為什麼中斷處理要先在彙編中進行？

      （1）中斷處理要注意保護現場（中斷從SVC模式來，則儲存SVC模式下的必要的暫存器的值）和恢復現場（不然的話中斷處理完成後，準備返回SVC模式前，要將儲存的SVC模式下的必要暫存器的值恢復回去，不然到了SVC模式後暫存器的值就亂了，SVC模式下正在執行的任務就無法恢復執行）

       （2）儲存現場包括

                        第一：設定IRQ棧

                        第二：儲存LR（暫存函式地址）

                        第三：儲存R0-R12

       （3）為啥儲存LR暫存器？要考慮中斷返回問題？

                         中斷執行完成後返回回來執行原來的程式碼，中斷返回其實取決於我們儲存的現場，執行中斷前將SCV模式下暫存器PC的值儲存在暫存器LR（硬體自動）中，然後寫軟體將lR的值存到棧中，而cpsr（硬體自動）儲存在irq模式下的SPSR中。中斷執行完後返回地址（從棧中讀出來）給PC，spsr只有在中斷返回和模式切換的時候才會有