搜尋ros包的方法很多，例如在ros wiki上搜索，google搜尋等，這裡就整理最常用的一種方法。

使用roslocate命令尋找第三方ros包

如果明確的知道尋找的包的準確名稱，並且希望找到該包的URL地址，那麼最方便的方式就是使用roslocate命令。例如，想查詢turtlebot_apps 包，那麼就可以輸入如下指令：

$ roslocate uri turtlebot_apps

可以看到產生如下結果：

Using ROS_DISTRO: indigo
https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git
 

如果想將該包安裝在個人catkin目錄，那麼可以使用如下git命令：

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone git://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

參考資料：

1.ros_by_example 第一冊4.17