這是我的第一篇部落格，我的課題是ROS下的機器人運動規劃，歡迎大家一起來討論。

感謝師兄的指導https://my.csdn.net/sinat_23853639，下面是我的爬坑過程。

電腦型號：聯想XXX，顯示卡：inter（R）HD Graphic 530和NVIDIA GTX730（吐槽：師兄不給我用好一點的電腦）

1、Ubuntu16.04安裝

在安裝之前要弄清楚自己電腦的引導方式：UEFi或者Legacy（自行百度），之後百度：U盤啟動BIOS設定。

分出大約100G空閒硬碟（大小僅做參考）

（1）U盤啟動後進入Ubuntu安裝選單，電腦不同也會有try Ubuntu和install Ubuntu兩項，選擇第二項install Ubuntu；

（2）語言設定：選擇中文簡體（方便安裝），我安裝完成後還是調回了英文；

（3）設定連線無線（隨意）；

（4）Ubuntu更新和xxx第三方軟體，上一步連線無線了就選擇Ubuntu更新，沒有也無所謂；

（5）安裝方式：windows共存和自定義都可以（帥的人都用window共存。自定義安裝有的啟動不了，我當時也沒想修復引導就直接重灌了 與windows共存）

                 window共存安裝：下一步就會自動選擇你空出來的100G，然後就完啦。

                 自定義安裝：單擊選擇100G空閒（這裡的1G並不是1024M，哈哈機智的我），選擇左下角的“+”（分割槽大小參考）：

                        容量50G、主分割槽、EXT4、掛載點 /；

                        容量200M、邏輯分割槽、EXT4、掛載點 /boot（Ubuntu14安裝選擇/efi）；

                        容量8G（和自己電腦記憶體一樣）、邏輯分割槽、EXT4、掛載點  交換空間；         

                        容量 剩餘全部、邏輯分割槽、EXT4、掛載點 /home。

                選擇安裝引導的裝置：選擇和之前/boot一致的碟符。

（6）選擇時區（shanghai）；

（7）鍵盤佈局（中文）；

（8）賬戶密碼（建議最好簡單點）；

（9）等待安裝，重啟。

有些電腦安裝後直接進入windows，我遇到的幾種情況：聯想開機每次需要按F12，再選擇Ubuntu；windows引導問題，下載easyBCD或easyUEFI（取決於電腦引導方式），用法自行百度。

2、安裝後的配置 

（1）系統設定—語言支援（這裡會更新），把英語拖到最上面，應用到系統。

（2）系統設定—軟體更新，Ubuntu軟體源選擇中國伺服器（阿里雲、中科大、清華都可以），其他軟體選項勾選兩個can開頭項。