上一篇寫了個最最最簡單的cmake使用方式。這篇增加生成庫的內容。

在C++中，並不是所有的程式碼都會被編譯成可執行檔案。只有帶main()函式的檔案才會生成可執行檔案。而另外的很多程式碼只是想打包成一坨，以供其他程式呼叫(比如你寫了一個牛逼的雙色球預測函式，別人才不管你怎麼寫的，只要能呼叫就好了！！)，這一坨就叫庫！

根據C++我們知道，一個庫需要有標頭檔案和庫檔案。我們來寫一個簡單的庫：

標頭檔案為libHelloSLAM.h

//標頭檔案libHelloSLAM.h

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_

void printHello();

#endif
 

很簡單，標頭檔案只需要包含函式的宣告即可～

庫檔案為libHelloSLAM.cpp

//庫檔案libHelloSLAM.cpp

#include <iostream>
using namespace std;

void printHello()
{
    cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

也很簡單，提供了一個printHello()函式,如果你經常列印這句話的話，就不用每次都自己寫了，直接呼叫這個函式就好了。

好，庫寫完了，還需要呼叫庫的測試程式，也就是呼叫這個庫的可執行程式。
測試程式為useHello.cpp

//可執行程式useHello.cpp
 


#include "libHelloSLAM.h"

int main( int argc, char** argv )
{
    printHello();
    return 0;
}

最後，程式都寫好了，既然我們要用cmake，那CmakeLists.txt必不可少！

# 宣告要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 宣告一個 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 設定編譯模式為Debug模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 生成一個靜態庫，會生成一個libhello.a檔案
 

add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 生成一個共享庫，會生成一個libhello_shared.so檔案
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

# 生成可執行檔案useHello
add_executable( useHello useHello.cpp )

# 將可執行程式連結到上庫檔案
target_link_libraries( useHello hello_shared )

這裡來看一下CmakeLists.txt，

add_library()指令會生成庫：
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )生成靜態庫、
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )新增 SHARE 後，生成共享庫。

有了庫之後，需要連結，
target_link_libraries()指令將目標檔案連結到庫檔案上。
target_link_libraries( useHello hello_shared )這裡為連結到共享庫。

可以發現，add_開頭的指令，都會生成東西，add_library生成庫，add_executable生成可執行檔案。

OK，一切準備妥當，此時資料夾中是這樣的：

沒啥問題，繼續我們就可以四步走戰略：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

在cmake..之後，我們看一下build資料夾中有什麼(原資料夾中只是多了個build資料夾，沒啥看頭)：

發現，cmake階段生成了幾個檔案，當然最重要的就是MakeFile，不過靜態庫.a檔案和共享庫.so此步並沒有生成。

好，繼續make

我們需要的靜態庫libhello.a、共享庫libhello_shared.so、可執行檔案useHello都出來了！

執行useHello測試一下：

OK～～～沒毛病！

從中我們能看到，cmake階段真的只是去生成makefile檔案，所有的編譯連結都是有了makefile之後，在make指令下完成的！！！