Camera為什麼需要標定，標定有什麼用?
簡單來說，標定是為了能夠從空間點的畫素座標對映到世界座標，這是3D立體視覺必須經過的過程。
這一過程需要三步，第一步從畸變的畫素座標對映到去畸變的畫素座標，需要用到畸變矩陣mDistCoef；
第二步從去畸變的畫素座標對映到相機座標，需要用到相機內參數矩陣mK；
第三步從相機座標對映到世界座標，需要用到相機外引數矩陣，也就是相機位姿變換矩陣。 下圖展示了第二步和第三步的過程。
From: OpenCV攝像頭標定
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