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Linux 裝置樹(Device Tree)簡介

DTS (device tree source)
  .dts檔案是一種ASCII 文字格式的Device Tree描述,此文字格式非常人性化,適合人類的閱讀習慣。基本上,在ARM Linux在,一個.dts檔案對應一個ARM的machine,一般放置在核心的arch/arm/boot/dts/目錄。由於一個SoC可能對應多個machine(一個SoC可以對應多個產品和電路板),勢必這些.dts檔案需包含許多共同的部分,Linux核心為了簡化,把SoC公用的部分或者多個machine共同的部分一般提煉為.dtsi,類似於C語言的標頭檔案。其他的machine對應的.dts就include這個.dtsi。

DTC (device tree compiler)
  將.dts編譯為.dtb的工具。DTC的原始碼位於核心的scripts/dtc目錄,在Linux核心使能了Device Tree的情況下,編譯核心的時候主機工具dtc會被編譯出來,對應scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”這一hostprogs編譯target。
在Linux核心的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了當某種SoC被選中後,哪些.dtb檔案會被編譯出來。

Device Tree Blob (.dtb)
  .dtb是.dts被DTC編譯後的二進位制格式的Device Tree描述,可由Linux核心解析。通常在我們為電路板製作NAND、SD啟動image時,會為.dtb檔案單獨留下一個很小的區域以存放之,之後bootloader在引導kernel的過程中,會先讀取該.dtb到記憶體。

將 dtb 反編譯成 dts

$ dtc -I dtb -O dts -o <devicetree name>.dts <devicetree name>.dtb 

$ dtc -I dtb -O dts <devicetree name>.dtb  > <devicetree name>.dts