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地圖座標之間的轉換

最近的專案中使用openlayers引入openstreetmap,然後專案中部分資料來自百度、高德等開源地圖服務。這就出現了問題,座標系不一樣,有1.WGS-84原始座標系,2.GCJ-02座標系,3.百度座標系:bd-09,需要進行轉換才能在openstreetmap中精確展示,否則會出現偏移。

1.WGS-84原始座標系,一般用國際GPS紀錄儀記錄下來的經緯度,通過GPS定位拿到的原始經緯度,Google和高德地圖定位的的經緯度(國外)都是基於WGS-84座標系的;
* 但是在國內是不允許直接用WGS84座標系標註的,必須經過加密後才能使用;

2.GCJ-02座標系,又名“火星座標系”,是我國國測局獨創的座標體系,由WGS-84加密而成,在國內,必須至少使用GCJ-02座標系,
或者使用在GCJ-02加密後再進行加密的座標系,如百度座標系。高德和Google在國內都是使用GCJ-02座標系,可以說,GCJ-02是國內最廣泛使用的座標系;

3.百度座標系:bd-09,百度座標系是在GCJ-02座標系的基礎上再次加密偏移後形成的座標系,只適用於百度地圖。
(目前百度API提供了從其它座標系轉換為百度座標系的API,但卻沒有從百度座標系轉為其他座標系的API)

查找了很多資源之後,座標轉化可以使用以下這個工具類:

package com.zl.common.util;
/**
 * 1.WGS-84原始座標系,一般用國際GPS紀錄儀記錄下來的經緯度,通過GPS定位拿到的原始經緯度,Google和高德地圖定位的的經緯度(國外)都是基於WGS-84座標系的;
 * 但是在國內是不允許直接用WGS84座標系標註的,必須經過加密後才能使用;

2.GCJ-02座標系,又名“火星座標系”,是我國國測局獨創的座標體系,由WGS-84加密而成,在國內,必須至少使用GCJ-02座標系,
或者使用在GCJ-02加密後再進行加密的座標系,如百度座標系。高德和Google在國內都是使用GCJ-02座標系,可以說,GCJ-02是國內最廣泛使用的座標系;

3.百度座標系:bd-09,百度座標系是在GCJ-02座標系的基礎上再次加密偏移後形成的座標系,只適用於百度地圖。
(目前百度API提供了從其它座標系轉換為百度座標系的API,但卻沒有從百度座標系轉為其他座標系的API)

 *
 */
public class GPSUtil { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323; public static double transformLat(double x, double y) { double
ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static double transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static double[] transform(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return new double[]{lat,lon}; } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new double[]{mgLat,mgLon}; } public static boolean outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } /** * 84 to 火星座標系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System * * @param lat * @param lon * @return */ public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return new double[]{lat,lon}; } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new double[]{mgLat, mgLon}; } /** * * 火星座標系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return * */ public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) { double[] gps = transform(lat, lon); double lontitude = lon * 2 - gps[1]; double latitude = lat * 2 - gps[0]; return new double[]{latitude, lontitude}; } /** * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 將 GCJ-02 座標轉換成 BD-09 座標 * * @param lat * @param lon */ public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) { double x = lon, y = lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006; double[] gps = {tempLat,tempLon}; return gps; } /** * * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 * * 將 BD-09 座標轉換成GCJ-02 座標 * * @param * bd_lat * @param bd_lon * @return */ public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) { double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double tempLon = z * Math.cos(theta); double tempLat = z * Math.sin(theta); double[] gps = {tempLat,tempLon}; return gps; } /**將gps84轉為bd09 * @param lat * @param lon * @return */ public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){ double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon); double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]); return bd09; } public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){ double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon); double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]); //保留小數點後六位 gps84[0] = retain6(gps84[0]); gps84[1] = retain6(gps84[1]); return gps84; } /**保留小數點後六位 * @param num * @return */ private static double retain6(double num){ String result = String .format("%.6f", num); return Double.valueOf(result); } }