之前一直在想串列埠中斷函式裡面怎麼判斷接收的資料是否收完，其中一種方法可以規定好接收回來的資料的資料格式，比方說固定以換行字元作為結束符號，但是這個方法的問題在於有時候不一定規定得了，換句話說假如微控制器和某個晶片模組進行通訊，而那個模組傳送的資料位元組我們則是沒辦法規定它是以什麼結束的，如果是微控制器和微控制器通訊的話就可以。而我後來網上查詢資料發現還有一種方法就是超時檢測法。

超時檢測法其實原理也很簡單，就是用定時器去定時掃描，比如：定義一個變數，給這個變數賦一個初值，然後每當進入定時器中斷裡面，則該變數減一；在串列埠中斷方面，每當進入串列埠中斷，則重新給這個變數賦最初的那個初值。也就是說，如果資料傳送完了，那麼就不會進入串列埠中斷，因此，當該變數減到為0的時候，我們就可以認為資料已經接收完了。

下面是具體的用STM32寫的程式：

1.首先是定時器部分

/******************************************************************************
* 函式原型：void Timer_Init(void)
* 輸入引數：無
* 輸出引數：無
* 返 回 值：無
* 功能描述：用來初始化定時器3
* 備    注：無
******************************************************************************/
void Timer_Init(u32 arr,u32 psc)
{
	 RCC->APB1ENR |= 1<<1;         
	 TIM3->ARR = 49;             //定時5ms
	 TIM3->PSC = 7199;                   
	 TIM3->DIER |= 1<<0;           
	 TIM3->CR1 &= 0XFFFE;        //關定時器  
	 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);
}

/******************************************************************************
* 函式原型：void TIM3_IRQHandler(void)
* 輸入引數：無
* 輸出引數：無
* 返 回 值：無
* 功能描述：定時器3中斷接收函式
* 備    注：無
******************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      if(TIM3->SR & 0x0001)   
      {
	   if(timeout>0)
	   {
		timeout--;
	   }
	   else if(timeout == 0)
	   {
		TIM3->CR1 &= 0XFFFE; 
	        Rec_over_flag = 1;    //接收完成標誌位
		data_len = len;       //接收的位元組數目
		len = 0;				  
	   }	
      }
      TIM3->SR &= 0xfffe;   
}
 

/******************************************************************************
* 函式原型：void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
* 輸入引數：plck1: APB1線上的頻率
            bound: 波特率
* 輸出引數：無
* 返 回 值：無
* 功能描述：用來初始化串列埠2
* 備    注：無
******************************************************************************/
void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
	 float temp;
	 u16 mantissa;
	 u16 fraction;
	 RCC->APB2ENR |= 0x4000;       
	 RCC->APB1ENR |= 1<<17;	     
	 GPIOA->CRL &= 0xffff00ff;     
	 GPIOA->CRL |= 0x00004b00;     
	 RCC->APB1RSTR|=0x00020000;
	 RCC->APB1RSTR&=0xfffdffff;
	 temp = (float)(pclk1 * 1000000)/(bound * 16);
	 mantissa = temp;
	 fraction = (temp - mantissa) * 16;
	 mantissa <<= 4;
	 mantissa += fraction;
	 USART2->BRR = mantissa;         
	 USART2->CR1 |= 0x202c;        
	 MY_NVIC_Init(0,0,USART2_IRQn,2);
}

/******************************************************************************
* 函式原型：void USART2_IRQHandler(void) 
* 輸入引數：無
* 輸出引數：無
* 返 回 值：無
* 功能描述：為串列埠2中斷函式
* 備    注：無
******************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)             
{
	if((USART2->SR & 0x0020) == 0x0020)  
	{
	      TIM3->CR1 |= 1<<0;  						
	      timeout = 5;                 //每當進入中斷，timeout重新賦值
	      Rec_Block[len] = USART2->DR;   
	      len++;
	}
}

/******************************************************************************
* 函式原型：void USART2_Sendstring(unsigned char *str,unsigned char LEN) 
* 輸入引數：*str：輸入的位元組陣列或字串
            LEN：位元組長度
* 輸出引數：無
* 返 回 值：無
* 功能描述：為串列埠2傳送函式
* 備    注：無
******************************************************************************/
void USART2_Sendstring(unsigned char *str,unsigned char LEN)  
{  
     u8 i;
     for(i=0;i<LEN;i++)
     {
	  USART2->DR = *str;
	  while((USART2->SR & 0x40) == 0);
	  str++;
     }
}
 

以上就是超時檢測的方法，通過這種方法就不用擔心不知道串列埠接收了多少個位元組數以及什麼時候接收完了。