樹莓派序列通訊的問題
1、樹莓派的序列口是TTL電平
2、直接使用樹莓派的序列口通訊，其對應的裝置是/dev/ttyAMA0
通過usb使用樹莓派序列通訊（利用USB to RS232轉接線），其對應的裝置是 /dev/ttyUSB0。
注意：如果接在USB Hub上，則其對應的裝置可能是/dev/ttyUSB1、/dev/ttyUSB2、/dev/ttyUSB3等（與你所接的口有關）
3、樹莓派上的序列測試軟體常用的是minicom
4、python程式通訊常用pyserial軟體包
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