CUBE生成的程式中， SysTick是中斷型延時（利用中斷來查詢時間到了沒）。


  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */

  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

#define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0x000F)    /*!< tick interrupt priority */    

SysTick是核心中斷，優先級別預設最低。

（可以用核心函式來修改~   當然，這就要看核心M3的書了，而不是看STM32的參考手冊那麼簡單。暫時就不深入研究，日後更新。）

總結起來就是，就是傳說中優先級別預設最低，雖然SysTick一直在跑，但是沒進入到中斷來讀取它的值~

（不知是哪裡讓我潛意識地認為SysTick級別比外設都高，導致這問題）

如果中斷裡呼叫HAL_Delay就會停在那裡，因為根本不會進入那個級別更低的中斷。


資料補充：


網上還有一種寫 法是時間摘取法，是一直讀取SysTick產生延時函式~（原子的例程就是用這種方法）

其次，有人提到，中斷裡面不應該使用延時，中斷所佔的時間越短越好~有道理~

附上原子的時間摘取法的程式，很有學習價值~

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程式只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途
//Mini STM32開發板
//使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理
//包括delay_us,delay_ms
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.2
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改說明
//修正了中斷中調用出現死迴圈的錯誤
//防止延時不準確,採用do while結構!
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
static u8  fac_us=0;//us延時倍乘數
static u16 fac_ms=0;//ms延時倍乘數
//初始化延遲函式
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    
//延時nms
//注意nms的範圍
//SysTick->LOAD為24位暫存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時間載入(SysTick->LOAD為24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空計數器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //開始倒數  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達   
	SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器	  	    
}   
//延時nus
//nus為要延時的us數.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間載入	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空計數器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //開始倒數 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達   
	SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器	 
}