方法1：串列埠接受資料，定時器來判斷超時是否接受資料完成。

方法2：DMA接受+IDLE中斷

實現思路：採用STM32F103的串列埠1，並配置成空閒中斷IDLE模式且使能DMA接收，並同時設定接收緩衝區和初始化DMA。那麼初始化完成之後，當外部給單片機發送資料的時候，假設這幀資料長度是200個位元組，那麼在微控制器接收到一個位元組的時候並不會產生串列埠中斷，而是DMA在後臺把資料默默地搬運到你指定的緩衝區裡面。當整幀資料傳送完畢之後串口才會產生一次中斷，此時可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函式計算出本次的資料接受長度，從而進行資料處理。

應用物件：適用於各種串列埠相關的通訊協議，如：MODBUS，PPI ；還有類似於GPS資料接收解析，串列埠WIFI的資料接收等，都是很好的應用物件。

關鍵程式碼分析：

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void uart_init(u32 bound);
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);

#endif
usart.C
//初始化IO 串列埠1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO埠設定
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
 

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘

   USART_DeInit(USART1);  //復位串列埠1
   //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
 

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先順序3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先順序3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的引數初始化VIC暫存器

   //USART 初始化設定
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串列埠
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//開啟空閒中斷
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串列埠1 DMA接收
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串列埠 

    //相應的DMA配置
  DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //將DMA的通道5暫存器重設為預設值  串列埠1對應的是DMA通道5
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外設usart基地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA記憶體基地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //資料傳輸方向，從外設讀取傳送到記憶體
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA快取的大小
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //記憶體地址暫存器遞增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常快取模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
  DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驅動DMA傳輸
}

//重新恢復DMA指標
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //關閉USART1 TX DMA1所指示的通道    
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA快取的大小
    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //開啟USART1 TX DMA1所指示的通道  
}   

//傳送len個位元組
//buf:傳送區首地址
//len:傳送的位元組數
void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
{
    u8 t;
    for(t=0;t<len;t++)      //迴圈傳送資料
    {          
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);   
        USART_SendData(USART1,buf[t]);
    }    
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);     
}

//串列埠中斷函式
void USART1_IRQHandler(void)                //串列埠1中斷服務程式
{

     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾)
      {
          USART_ReceiveData(USART1);//讀取資料注意：這句必須要，否則不能夠清除中斷標誌位。
          Usart1_Rec_Cnt =DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本幀資料長度

         //***********幀資料處理函式************//
          printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);
          printf ("The data:\r\n");
          Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);
         printf ("\r\nOver! \r\n");
        //*************************************//
         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);         //清除中斷標誌
         MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                  //恢復DMA指標，等待下一次的接收
     } 

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