實用機器人設計(三)-計算機視覺
放大率 M
4.4數字影象處理基礎
顏色模型：RGB
灰度影象：
灰度值：
4.5 基本影象處理運算
處理技巧：空間域和頻率域
空間域方法：
4.5.2 平滑濾波
均值濾波器：
高斯濾波器
中值濾波器：
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