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實用機器人設計(七)-機器人自治、決策和學習

12.3 決策

12.3.2 反應式決策

 

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12.3.3 混合決策

 

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12.4 機器人學習

 

12.4.1 人工神經網路

 

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啟用函式 phi

 

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BP神經網路:

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多層感知器(MLP)

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