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實用機器人設計(四)-電機和驅動系統基礎原理

5.2.1 發電和電驅動

 

楞次定律

 

右手定則和感應電壓(磁生電)

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食指指向磁通量的方向,拇指指向導體運動的方向,則終止指向感應電動勢的方向

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左手定則和力:

 

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5.2.2直流電機

 

 

 

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交流發電機

 

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。。。。。

 

5.4 驅動系統

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橋式驅動電路

 

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