嵌入式軟體工程師所需技能
阿新 • • 發佈:2019-01-06
一:C語言
- 嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎,C語言是嵌入式領域最重要也是最主要的程式語言,通過大量程式設計例項重點理解C語言的基礎程式設計以及高階程式設計知識。包括:基本資料型別、陣列、指標、結構體、連結串列、檔案操作、佇列、棧等。
二:Linux基礎
- Linux作業系統的概念、安裝方法,詳細瞭解Linux下的目錄結構、基本命令、編輯器VI ,編譯器GCC,偵錯程式GDB和 Make 專案管理工具, Shell Makefile指令碼編寫等知識,嵌入式開發環境的搭建。
三:Linux系統程式設計
- 重點學習標準I/O庫,Linux多工程式設計中的多程序和多執行緒,以及程序間通訊(pipe、FIFO、訊息佇列、共享記憶體、signal、訊號量等),同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識,主要提升對Linux應用開發的理解和程式碼除錯的能力。
四:Linux網路程式設計
- 計算機網路在嵌入式Linux系統應用開發過程中使用非常廣泛,通過Linux網路發展、TCP/IP協議、socket程式設計、TCP網路程式設計、UDP網路程式設計、Web程式設計開發等方面入手,全面瞭解Linux網路應用程式開發。重點學習網路程式設計相關API,熟練掌握TCP協議伺服器的程式設計方法和併發伺服器的實現,瞭解HTTP協議及其實現方法,熟悉UDP廣播、多播的原理及程式設計方法,掌握混合C/S架構網路通訊系統的設計,熟悉HTML,Javascript等Web程式設計技術及實現方法。
五:資料結構與演算法
- 資料結構及演算法在嵌入式底層驅動、通訊協議、及各種引擎開發中會得到大量應用,對其掌握的好壞直接影響程式的效率、簡潔及健壯性。此階段的學習要重點理解資料結構與演算法的基礎內容,包括順序表、連結串列、佇列、棧、樹、圖、雜湊表、各種查詢排序演算法等應用及其C語言實現過程。
六:C++ 、QT
- C++ 是Linux應用開發主要語言之一,本階段重點掌握面向物件程式設計的基本思想以及C++的重要內容。圖形介面程式設計是嵌入式開發中非常重要的一個環節。由於QT具有跨平臺、面向物件、豐富API、支援2D/3D渲染、支援XML、多國語等強大功能,在嵌入式領域的GUI開發中得到了廣範的應用,在本階段通過基於QT圖形庫的學習使學員可以熟練編寫GUI程式,並移植QT應用程式到Cortex-A8平臺。包括IDE使用、QT部件及佈局管理器、資訊與槽機制的應用、滑鼠、鍵盤及繪圖事件處理及檔案處理的應用。
七:Cortex A8 、Linux 平臺開發
- 通過基於ARM Cortex-A8處理s5pv210瞭解晶片手冊的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統資源、時鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模組,為底層平臺搭建做好準備。Linux平臺包括核心裁減、核心移植、交叉編譯、GNU工具使用、核心除錯、Bootloader介紹、製作與原理分析、根檔案系統製作以及向核心中新增自己的模組,並在s5pv210實驗平臺上執行自己製作的Linux系統,整合部署Linux系統整個流程。同時瞭解Android作業系統開發流程。Android系統是基於Linux平臺的開源作業系統,該平臺由作業系統、中介軟體、使用者介面和應用軟體組成,是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟體,目前它的應用不再侷限於移動終端,還包括資料電視、機頂盒、PDA等消費類電子產品。
八:驅動開發
- 驅動程式設計是嵌入式Linux開發工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階段的學習要熟悉Linux的核心機制、驅動程式與使用者級應用程式的介面,掌握系統對裝置的併發操作。熟悉所開發硬體的工作原理,具備ARM硬體介面的基礎知識,熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux裝置驅動原理框架,熟悉工程中常見Linux高階字元裝置、塊裝置、網路裝置、USB裝置等驅動開發,在工作中能獨立勝任底層驅動開發。