紅外視訊中的移動目標檢測 阿新 • • 發佈:2019-01-06 紅外視訊移動目標檢測的應用背景: 通常的視訊目標檢測,往往都是可見光下的目標檢測,這種檢測識別以及跟蹤技術已經很成熟了,但卻有一個無法避免的缺陷,那就是無法在光線不足的 情況下進行有效的檢測,在無光的晚上根本就不能進行檢測。而紅外檢測就可以彌補這樣的不足。紅外視訊通過物體輻射紅外線的強度而成像,這樣就擺脫了可見光的束縛,可全天候進行有效的檢測跟蹤。 紅外視訊檢測的幾個特點: 紅外視訊中的目標檢測,相對於可見光下的目標檢測要難得多,這是因為: 1、紅外視訊的質量 很容易受到拍攝紅外視訊的裝置的影響,一旦裝置的效能不夠穩定,拍攝出來的紅外視訊將會在後面的檢測過程中帶來很很大的難度,所以紅外視訊的拍攝裝置比可見光要求的更高。 2、紅外視訊的成像依靠物體的紅外輻射強度來成像。原則上,在溫度大於絕對零度的物體都會向外輻射紅外線,溫度越高,輻射越強,成像越清晰。所以,在紅外成像的過程中,如果目標的溫度和背景很相近的情況下,檢測就會帶來難度。但在一般情況下,移動的目標如果是非生命體,則其就有動力源,而動力源處溫度必然高於所處環境的溫度,這樣就增加了成功檢測的概率。如果移動目標是生命體,由於生命體具有其自身穩定的溫度,例如人平均溫度大概是36.5度,動物如豬大概是39度,這樣在成像的視訊的每一幀影象中,目標的畫素值是保持不變的,如果這個生命體的灰度值在變化,則其不是生命體目標。 3、紅外視訊中的移動目標,在運動的過程中,其輻射強度與背景的輻射強度差是在改變的,其原因在於目標的輻射強度不變,而背景的輻射強度因環境改變而改變,比如原來旁邊沒有路燈,當車行駛到有路燈的地方,背景就發生了改變,這樣在視訊中表現出來就是目標有時候容易檢測出來,有時候因與背景太相似而無法檢測出來。 紅外視訊目標檢測的幾點建議: 1、光流檢測演算法:光流檢測演算法本身並沒有針對是可見光視訊還是紅外視訊,其原理還是通用的。在光流檢測的過程中,應用角點檢測,計算光流,應用移動速度判斷是目標還是背景,進而檢測出目標。 2、畫素值判斷:因為目標的紅外輻射強度和背景肯定是存在差異的,因此,判斷一個移動目標在視訊中的畫素值範圍,可以有效地避免目標的誤檢,但這種方法的前提是,能夠找到一個合適的畫素值範圍。 3、邊緣判斷(也是大小判斷):檢測的目標都是有邊緣的,如果檢測出來的目標是沒有邊緣的,或者邊緣特別大,超出了自己設定的閾值,那麼其必然不是目標。 4、如果背景是移動的,那麼還可以考慮角度判斷!至於角度怎麼設定,要根據具體的視訊,根據視訊的移動方式,是旋轉還是平移,其角度判斷是不同的!