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APM-3.5.2 Pixhawk 串列埠對應關係

阿新 • • 發佈：2019-01-07

#define UARTA_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyACM0"
#define UARTB_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS3"
#define UARTC_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS1"
#define UARTD_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS2"
#define UARTE_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS6"

#define UARTF_DEFAULT_DEVICE "/dev/null"

SERIAL0    USB    USB    uartA    /dev/ttyACM0

SERIAL1    串列埠 C    TEL1    uartC    /dev/ttyS1

SERIAL2    串列埠 D    TEL2    uartD    /dev/ttyS2

SERIAL3    串列埠 B    GPS    uartB   /dev/ttyS3

SERIAL4    串列埠 E    UART4    uartE    /dev/ttyS6

SERIAL5    串列埠 F    UART5    uartF    /dev/null

以下內容為APM-3.6.0的配置資訊

#define UARTF_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS5"

SERIAL5    串列埠 F    UART5    uartF   /dev/ttyS5

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