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+   硬體-寶劍，軟體-劍法，體系結構-內功

  看過太多的武俠與歷史故事，擁有寶劍的，不一定登頂，熟讀兵法的的，不一定取得勝仗，內功深厚的，形不成強大的戰鬥力。

學習驅動，寫驅動不是一件容易事，必然要了解硬體（掌握寶劍習性），熟悉體系結構（擁有強大內力），掌握軟體編寫方式及技巧（熟悉並完全掌握劍法，做到“下意識思維方式”）。

硬體：相當於手裡的寶劍，直接對敵人產生傷害，寶劍越鋒利，傷害越厲害，硬體直接進行資料通訊，控制，操作，轉換，表現，硬體越先進，效率越高，速度越快，因此就有了iPhone從1到iPhone4，有了奔三到雙核到i7處理器，硬體的升級意味著功能的增加，效率的提高，也就意味著操作的複雜，既然硬體操作起來複雜，則對應的操作硬體的軟體（驅動）也變得複雜，如果你不能充分了解你的寶劍，不能人劍合璧，劍人合一，那麼你不能算是一個劍客，也談不上一個驅動老鳥。

軟體者，劍法也，只有將寶劍充分合理利用，按照一定的規律揮舞出去，方能產生最大傷害，軟體就是用來操作管控制硬體的，軟體產生的程式設計邏輯最終轉化為硬體的操作，當你將WINDOWS右下角的小喇叭音量調小時（軟體邏輯控制），系統聲音就小了（硬體操作），使用軟體時要做到“下意識思維方式”，形成良好的“底層思維方式”，養成良好的程式設計習慣和嚴謹的邏輯。既然如此，看似有了寶劍有了劍法，就可以問鼎江湖了，其實不然，還缺少打通“任督二脈”的內功。

體系結構：武者的內功，沒有強大的內功就沒足夠的定力與信心，不能將意志力與操控力完美銜接起來，這也是武者、驅動人員最容易忽略的部分。瞭解了體系結構就明白瞭如何通過功能暫存器去操作硬體，如何去優化效能，硬體支援什麼技術，異常中斷處理，指令集。體系結構是寫驅動中無形的基礎，你可以不去熟悉，可以不甚瞭解，但是如果要寫出優質程式碼，寫出最高效能程式碼，還是必須練一練內功的。

     本人主要至力於ARM體系結構研究與學習，目前研究最新ARM體系結構，BSP移植，Android系統移植，Apple應用開發等，於2011年6月作為第二作者出版《深入淺出嵌入式底層軟體開發》書籍，負責該書中第2章2.3節~第3章的內容。主要為ARM體系結構，裸板驅動，硬體基礎知識理解與精析，和書籍名字一樣深入淺出，書中大量貼圖，大量舉例，大量DEMO程式，全部註解，讓讀者以最少時間代價學習最多知識點，所有驅動都支援mini2440，qq2440，tq2440三款主流開發板，本部分最大亮點還是最後的一個例項：miniOS作業系統，中間結合作業系統知識點，程序上下文切換，程序排程，系統呼叫介面等，以最少的程式碼展示一個作業系統的雛形，是嵌入式入門最好的教材案例。

《深入淺出嵌入式底層軟體開發》試讀連結：

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        博主聯絡方式：QQ:214475308，技術討論QQ群：47753328，E-Mail：[email protected]

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本日誌轉載自《深入淺出嵌入式底層軟體開發》第一作者-楊鑄，本人與楊鑄老師一起完成本書。

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　　　　寫一本書不容易，出一本書更不容易。今天終於看到這本書在各個網上書店上架了。

　　　　淘寶網

　　　　卓越網

　　　　噹噹網

　　　　自去年10月交稿至今已逾大半年，原本以為在今年1月就可出版，豈知中間出現若干變故，直到今天才終於得以正式出版，真是千呼萬喚始出來，真的是有“十月懷胎，一朝分娩”的感覺。

　　　　學習時可以參考的資料的下載連結：    

　　　　此時，禁不住回憶起這本書誕生過程中的種種辛苦與快樂。從自主學習、程式設計，撰寫技術部落格，教授學生，萌生集結成冊的想法，編寫書目內容大綱，尋找合適的出版社，挑燈夜戰爬格子，徵求學生意見，反覆修改，最終校稿，其間經歷了很多辛苦和快樂，得到了很多人的幫助，在書的致謝中都已一一列出，但此時仍然禁不住要說說書的第二作者——，還有一起共同切磋的孫夏玉（技術部落格）、李奎（技術部落格） ，不是因為他們為此書付出的辛苦，而是對80後的他們感到感嘆和敬佩。

　　　　曾幾何時，我這一代，自大學畢業時，有曾擔憂過工作？有曾擔憂過生存？有曾擔憂過住房？有曾擔憂過社會的壓力？沒有，因為我這一代，就業包分配，不用擔憂工作和生存；單位解決住宿，所以也不必擔憂住房；而作為天之驕子（因為大學生少，稀貴）的我這一代，也不曾受到多大的社會壓力。也許我這一代的人，也會說出很多我這一代的各種壓力，然而看看大多數的80後（很多人說他們是腦殘一代），他們自大學畢業以來所承受的種種壓力：有發展前途的工作難找，因而畢業就面臨失業；有多少剛踏入職場的他們不得不住陰冷潮溼的地下室；有多少美好的校園愛情經受不住壓力而夭折......。他們的職業生涯起步異常的艱難，然而他們中的大多數並沒有因此而放棄，他們揹負著常人不能忍受的壓力，為著自己的夢想在大城市打拼，或者希望能在大城市闖出一片自己的天地，或者希望能積累經驗將來返鄉發展。他們真的值得敬佩，他們也必將成為社會的中流砥柱。

　　　　路漫漫其修遠兮，“汝”將上下而求索。祝可敬的80後，創出自己的美好明天。

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